[发明专利]转向控制设备和方法

说明书

本公开涉及转向控制设备和方法。该转向控制设备包括第一转向控制模块和第二转向控制模块。第一转向控制模块和第二转向控制模块分别包括检测第一转向控制模块和第二转向控制模块的相应内部温度的第一温度传感器和第二温度传感器。第一转向控制模块可以将与第一温度传感器检测到的第一温度有关的信息发送到第二转向控制模块，并且第二转向控制模块可以接收与第一温度有关的信息，并发送与第二温度传感器检测到的第二温度有关的信息。第一转向控制模块和第二转向控制模块可以根据关于第一温度和第二温度的信息进行转换，并且第一转向控制模块或第二转向控制模块可以控制转向马达。

技术领域

本公开涉及转向控制设备和方法，并且更具体地，涉及包括第一转向控制模块和第二转向控制模块的转向控制设备以及使用该转向控制设备控制转向的方法。

背景技术

动力辅助转向设备通常在车辆中用作用于减小方向盘(手柄)的转向力并进而提高转向稳定性的设备。作为一种这样的动力辅助转向设备，使用液压的液压动力转向系统(HPS)已经得到了广泛的应用。近年来，电动助力转向系统(EPS)越来越多地用在车辆中，EPS与使用液压的传统系统不同，它使用电动机的旋转力来辅助驾驶员的转向力，并且是环境友好的系统。

对电动助力转向系统的兴趣已经从使用用于控制车辆的一个电子控制单元(ECU)的典型系统朝向应用了通过使用两个或更多个ECU控制车辆转向的冗余系统的电动助力转向系统增长。可以按当一个ECU由于物理损坏、错误等而不能执行其功能时允许另一ECU替代该ECU执行该功能的方式通过冗余系统来增强转向稳定性。

在这种冗余系统中，在使用一个ECU时，用作备用ECU的另一ECU保持待命，因此一直在进行对如何利用保持待命的ECU的研究。

发明内容

为了解决这个问题，本公开的实施方式提供了允许第一转向设备(或模块)和第二转向设备(或模块)根据它们的内部温度进行转换并执行相应的分担角色的转向控制设备和方法。

根据本公开的各方面，提供了一种转向控制设备，该转向控制设备包括第一转向控制模块和第二转向控制模块。第一转向控制模块和第二转向控制模块分别包括检测第一转向控制模块和第二转向控制模块的相应内部温度的第一温度传感器和第二温度传感器。第一转向控制模块可以将与第一温度传感器检测到的第一温度有关的信息发送到第二转向控制模块，并且第二转向控制模块可以接收关于第一温度的信息，并发送与第二温度传感器检测到的第二温度有关的信息。第一转向控制模块和第二转向控制模块可以根据关于第一温度和第二温度的信息进行转换，并且第一转向控制模块或第二转向控制模块可以控制转向马达。

根据本公开的各方面，提供了一种转向控制方法，该转向控制方法包括：检测第一转向控制模块和第二转向控制模块的相应内部温度，从而允许第一转向控制模块将与第一温度(即，第一转向控制模块的内部温度)有关的信息发送到第二转向控制模块，并从第二转向控制模块接收与第二温度(即，第二转向控制模块的内部温度)有关的信息，并允许第二转向控制模块将关于第二温度的信息发送到第一转向控制模块并从第一转向控制模块接收关于第一温度的信息，并允许第一转向控制模块和第二转向控制模块根据关于第一温度和第二温度的信息进行转换并允许第一转向控制模块或第二转向控制模块控制转向马达。

根据本公开的实施方式，通过允许第一转向控制模块和第二转向控制模块根据其内部温度进行转换并交替地控制转向马达，可以增强动力组的稳定性并超越对转向马达的控制的限制。

附图说明

附图被包括以提供对本公开的进一步理解，并且被并入本公开的部分中并构成本公开的部分，附图例示了本公开的各方面并且与说明书一起用来说明本公开的原理。在附图中：

图1例示了根据本公开的各方面的车辆的转向设备的整体配置；

图2例示了根据本公开的各方面的车辆的示例转向控制设备；

图3例示了根据本公开的各方面的车辆的电源模块的整体配置；