[发明专利]转向控制设备和方法

权利要求书

1.一种转向控制设备，该转向控制设备包括：

第一转向控制模块和第二转向控制模块，所述第一转向控制模块和所述第二转向控制模块能够控制转向马达，

其中，所述第一转向控制模块和所述第二转向控制模块分别包括用于检测所述第一转向控制模块的内部温度的第一温度传感器和用于检测所述第二转向控制模块的内部温度的第二温度传感器，

其中，所述第一转向控制模块将与来自所述第一温度传感器的第一温度有关的信息发送到所述第二转向控制模块，并且所述第二转向控制模块接收与所述第一温度有关的信息，并将与来自所述第二温度传感器的第二温度有关的信息发送到所述第一转向控制模块，并且

其中，所述第一转向控制模块和所述第二转向控制模块基于与所述第一温度有关的信息和与所述第二温度有关的信息进行转换，并且所述第一转向控制模块或所述第二转向控制模块控制所述转向马达。

2.根据权利要求1所述的转向控制设备，其中，在所述第一转向控制模块控制所述转向马达时，当所述第一温度信息大于或等于第一参考值时，所述第二转向控制模块转换到主状态并控制所述转向马达。

3.根据权利要求1所述的转向控制设备，其中，在所述第二转向控制模块控制所述转向马达时，当所述第二温度信息大于或等于第一参考值并且所述第一温度信息大于或等于所述第一参考值时，当所述第二温度信息小于所述第一温度信息时，所述第二转向控制模块保持对所述转向马达的控制。

4.根据权利要求1所述的转向控制设备，其中，在所述第一转向控制模块控制所述转向马达时，当所述第一温度信息大于或等于第二参考值并且支架的位置在支架杆的端部保持了预定时间时，所述第二转向控制模块转换到主状态并控制所述转向马达。

5.根据权利要求1所述的转向控制设备，其中，在所述第一转向控制模块控制所述转向马达时，当所述第一温度信息大于或等于第二参考值并且支架的位置从一端向另一端往复预定次数时，所述第二转向控制模块转换到主状态并控制所述转向马达。

6.一种转向控制方法，该转向控制方法包括以下步骤：

内部温度检测步骤，该内部温度检测步骤检测第一转向控制模块和第二转向控制模块的相应内部温度；

数据发送和接收步骤，该数据发送和接收步骤允许所述第一转向控制模块和所述第二转向控制模块彼此进行与第一温度有关的信息和与第二温度有关的信息的发送和接收，所述第一温度是所述第一转向控制模块的内部温度，所述第二温度是所述第二转向控制模块的内部温度；以及

转换步骤，该转换步骤允许所述第一转向控制模块或所述第二转向控制模块基于与所述第一温度有关的信息和与所述第二温度有关的信息通过转换来控制转向马达。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述转换步骤中，在所述第一转向控制模块控制所述转向马达时，当所述第一温度信息大于或等于第一参考值时，所述第二转向控制模块转变到主状态并控制所述转向马达。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述转换步骤中，在所述第二转向控制模块控制所述转向马达时，当所述第二温度信息大于或等于第一参考值并且所述第一温度信息大于或等于所述第一参考值时，当所述第二温度信息小于所述第一温度信息时，所述第二转向控制模块保持对所述转向马达的控制。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述转换步骤中，在所述第一转向控制模块控制所述转向马达时，当所述第一温度信息大于或等于第二参考值并且支架的位置在支架杆的端部保持了预定时间时，所述第二转向控制模块转换到主状态并控制所述转向马达。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述转换步骤中，在所述第一转向控制模块控制所述转向马达时，当所述第一温度信息大于或等于第二参考值并且支架的位置从一端向另一端往复预定次数时，所述第二转向控制模块转换到主状态并控制所述转向马达。