[发明专利]一种运用机器人技术对刀具自动开刃口的制造工艺及生产线

说明书

本发明公开了一种运用机器人技术对刀具自动开刃口的制造工艺及生产线，涉及刀具生产技术领域，针对现有的问题，现提出如下方案，包括第一工作台，所述第一工作台顶部一端固定有粗磨机构，且第一工作台顶部另一端固定有细磨机构，所述粗磨机构包括第一防护箱，且第一防护箱一侧外壁开有矩形打磨口。本发明利用机械臂和夹持机构对刀具进行夹持，并且配合机械臂的角度控制，可以在粗磨机构内部实现对刀具的开刃粗磨处理，并且在粗磨的过程中不断的淋水处理，可以对刀具表面清洁的同时，也可以实现降温处理，而打磨过程中的污水通过过滤箱的过滤处理后又进行循环利用，从而极大地节约了水资源。

技术领域

本发明涉及刀具生产技术领域，尤其涉及一种运用机器人技术对刀具自动开刃口的制造工艺及生产线。

背景技术

开刃是厨房用刀剪在生产制造过程中的关键工序之一，传统开刃都是采用人工锻打，然后是人工打磨，随着现代化生产规模发展的需要，传统方式十分落后。目前，机器人已经被大量使用在工业生产中，但是系统性地运用机器人技术，还原人工打磨开刃的步骤，需要将机器人的机械性能完美地与刀具开刃的工艺技术结合起来，因此开发一种运营机器人技术对刀具自动开刃口的工艺及其生产线十分必要，以便于完全运用机器人替代人工，实现工业的规模化生产，提升智能化制造水平，提升产品生产效率的同时，保证产品的质量，甚至要超越人工打磨开刃的质量水平。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种运用机器人技术对刀具自动开刃口的制造工艺及生产线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种运用机器人技术对刀具自动开刃口的生产线，包括第一工作台，所述第一工作台顶部一端固定有粗磨机构，且第一工作台顶部另一端固定有细磨机构，所述粗磨机构包括第一防护箱，且第一防护箱一侧外壁开有矩形打磨口，所述第一防护箱一侧内壁固定连有轴承的第一转动轴，且第一转动轴连接有第一伺服电机，所述第一转动轴远离第一伺服电机的一端安装有打磨片，且第一防护箱顶部内壁安装有等距离分布的喷淋头；

所述第一防护箱底部开有排水槽，且排水槽底部内壁连通有第二排水管，所述第二排水管连通有过滤箱，且过滤箱放置在集水箱内部，所述集水箱内部安装有抽水泵，且抽水泵顶部连通有进水管，所述进水管与喷淋头相互连通；

所述第二防护箱一侧内壁安装连有轴承的第二转动轴，且第二转动轴一侧连接有百叶轮，所述第二转动轴另一侧连接有第二伺服电机，所述第一工作台一侧外壁焊接有对称分布的固定板，且固定板上方安装有机械臂，所述机械臂上固定有连接板，且连接板上均安装有夹持机构；

所述第一工作台一侧设有送料机构，且送料机构包括第二工作台，所述第二工作台顶部外壁焊接有支撑块，且支撑块上固定连有轴承的传动辊，所述传动辊上固定有对称分布的皮带轮，且皮带轮一侧连接有驱动电机，所述皮带轮之间通过输送皮带传动连接，且输送皮带上安装有等距离分布的固定刀架，所述固定刀架底部固定有红外发射器。

进一步的，所述第一工作台顶部四周外壁开有矩形凹槽，且矩形凹槽底部内壁为弧形结构，所述弧形结构的最低端连接有第一排水管。

进一步的，所述过滤箱顶部外壁开有等距离分布的矩形插槽，且矩形插槽内部均插接有过滤网箱，所述过滤网箱为网孔状结构，且过滤网箱内部均填充有活性炭。

进一步的，所述第二防护箱一侧内壁开有矩形槽口，且矩形槽口一侧安装有安装板，所述安装板上安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆活塞杆处安装有打磨蜡。

进一步的，所述夹持机构包括安装在连接板上的导向轨，且导向轨内部固定连有轴承的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一端连接有第三伺服电机，且双向螺纹杆中部外壁螺接有导向块。

进一步的，两个所述导向块上均焊接有夹持板，且两个夹持板相对一侧外壁均粘接有防滑垫，所述防滑垫外壁设有防滑螺纹。