[发明专利]一种运用机器人技术对刀具自动开刃口的制造工艺及生产线

权利要求书

1.一种运用机器人技术对刀具自动开刃口的生产线，包括第一工作台(1)，其特征在于，所述第一工作台(1)顶部一端固定有粗磨机构(4)，且第一工作台(1)顶部另一端固定有细磨机构(5)，所述粗磨机构(4)包括第一防护箱(6)，且第一防护箱(6)一侧外壁开有矩形打磨口(7)，所述第一防护箱(6)一侧内壁固定连有轴承的第一转动轴(8)，且第一转动轴(8)连接有第一伺服电机(9)，所述第一转动轴(8)远离第一伺服电机(9)的一端安装有打磨片(10)，且第一防护箱(6)顶部内壁安装有等距离分布的喷淋头(11)；

所述第一防护箱(6)底部开有排水槽(12)，且排水槽(12)底部内壁连通有第二排水管(13)，所述第二排水管(13)连通有过滤箱(15)，且过滤箱(15)放置在集水箱(14)内部，所述集水箱(14)内部安装有抽水泵(16)，且抽水泵(16)顶部连通有进水管(17)，所述进水管(17)与喷淋头(11)相互连通；

所述第二防护箱(18)一侧内壁安装连有轴承的第二转动轴(23)，且第二转动轴(23)一侧连接有百叶轮(24)，所述第二转动轴(23)另一侧连接有第二伺服电机(25)，所述第一工作台(1)一侧外壁焊接有对称分布的固定板(28)，且固定板(28)上方安装有机械臂(29)，所述机械臂(29)上固定有连接板(30)，且连接板(30)上均安装有夹持机构(31)；

所述第一工作台(1)一侧设有送料机构(37)，且送料机构(37)包括第二工作台(38)，所述第二工作台(38)顶部外壁焊接有支撑块(39)，且支撑块(39)上固定连有轴承的传动辊(40)，所述传动辊(40)上固定有对称分布的皮带轮(41)，且皮带轮(41)一侧连接有驱动电机(42)，所述皮带轮(41)之间通过输送皮带(43)传动连接，且输送皮带(43)上安装有等距离分布的固定刀架(44)，所述固定刀架(44)底部固定有红外发射器(45)。

2.根据权利要求1所述的一种运用机器人技术对刀具自动开刃口的生产线，其特征在于，所述第一工作台(1)顶部四周外壁开有矩形凹槽(2)，且矩形凹槽(2)底部内壁为弧形结构，所述弧形结构的最低端连接有第一排水管(3)。

3.根据权利要求1所述的一种运用机器人技术对刀具自动开刃口的生产线，其特征在于，所述过滤箱(15)顶部外壁开有等距离分布的矩形插槽，且矩形插槽内部均插接有过滤网箱，所述过滤网箱为网孔状结构，且过滤网箱内部均填充有活性炭。

4.根据权利要求1所述的一种运用机器人技术对刀具自动开刃口的生产线，其特征在于，所述第二防护箱(18)一侧内壁开有矩形槽口(19)，且矩形槽口(19)一侧安装有安装板(20)，所述安装板(20)上安装有电动伸缩杆(21)，且电动伸缩杆(21)活塞杆处安装有打磨蜡(22)。

5.根据权利要求1所述的一种运用机器人技术对刀具自动开刃口的生产线，其特征在于，所述夹持机构(31)包括安装在连接板(30)上的导向轨(32)，且导向轨(32)内部固定连有轴承的双向螺纹杆(33)，所述双向螺纹杆(33)一端连接有第三伺服电机(34)，且双向螺纹杆(33)中部外壁螺接有导向块(35)。

6.根据权利要求1所述的一种运用机器人技术对刀具自动开刃口的生产线，其特征在于，两个所述导向块(35)上均焊接有夹持板(36)，且两个夹持板(36)相对一侧外壁均粘接有防滑垫，所述防滑垫外壁设有防滑螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种运用机器人技术对刀具自动开刃口的生产线，其特征在于，所述支撑块(39)一侧外壁焊接有L型连接板(46)，且L型连接板(46)上安装有红外接收器(47)，所述红外接收器(47)和红外发射器(45)均通过信号线连接有PLC控制器(48)。