[发明专利]一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置

说明书

本发明提供一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，包括平台，平台上设有对称设置的支撑座，支撑座上均设有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端设有安装座，两个安装座之间设有行走机构，行走机构的行走模块与搅拌盖连接，搅拌盖上设有搅拌电机，搅拌电机的输出端与连接机构连接，连接机构用于夹持搅拌棒，行走机构下方设有搅拌桶和搅拌棒架，搅拌桶和搅拌棒架之间设有上料机构，搅拌棒架包括架体，架体上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有转盘，转盘外侧沿其圆周设有若干与搅拌棒适配的限位槽，搅拌棒上设有设置在转盘上侧的限位板。该装置能够实现搅拌棒的机械更换，减少了人工操作时间，提高更换效率。

技术领域

本发明涉及3C行业点胶设备领域，特别涉及一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置。

背景技术

3c行业中用于点胶的胶水在生产加工过程中，需要通过搅拌机来对点胶胶水进行搅拌加工。但目前所用到的搅拌装置大多还是传统的搅拌装置，需要人工选择搅拌棒的类型和对已选的搅拌棒进行拆卸、更换、安装，对于搅拌过程中的各种搅拌参数例如搅拌速度，也是靠经验来设置的。这种传统的搅拌装置存在费时费力，搅拌效率较低，且搅拌不均匀、搅拌效果差等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，能够实现搅拌棒的机械更换，减少了人工操作时间，提高更换效率。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，包括平台，平台上设有对称设置的支撑座，支撑座上均设有伸缩机构，伸缩机构的伸缩端设有安装座，两个安装座之间设有行走机构，行走机构的行走模块与搅拌盖连接，搅拌盖上设有搅拌电机，搅拌电机的输出端与连接机构连接，连接机构用于夹持搅拌棒，行走机构下方设有搅拌桶和搅拌棒架，搅拌桶和搅拌棒架之间设有上料机构，搅拌棒架包括架体，架体上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有转盘，转盘外侧沿其圆周设有若干与搅拌棒适配的限位槽，搅拌棒上设有设置在转盘上侧的限位板。

优选的方案中，所述行走机构包括设置在两个支撑座之间的滑杆和丝杠，行走座上设有分别与滑杆配合通孔和与丝杠配合的螺孔，丝杠通过驱动机构驱动，搅拌盖与行走座连接。

优选的方案中，所述驱动机构包括电机，电机的输出端设有主动轮，丝杠端部设有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带传动。

优选的方案中，所述上料机构包括上料座，上料座上设有上料电机，上料电机的输出端设有上料支架，上料支架上设有水平气缸，水平气缸的伸缩杆与机械手连接。

优选的方案中，所述连接机构包括连接筒，连接筒下端设有若干第一铰接座，连接筒内设有竖直气缸，竖直气缸的伸缩端设有第二铰接座，夹爪的一端与第二铰接座铰接，夹爪的中部与第一铰接座铰接。

优选的方案中，所述夹爪为“L”形结构。

优选的方案中，所述支撑座上设有导杆，安装座上设有与导杆配合的导孔。

优选的方案中，所述支撑座上设有定位筒，安装座底部设有定位杆，定位杆下端设有插装在定位筒内的定位凸起。

优选的方案中，所述滑杆上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括与行走座连接的锁紧套，锁紧套内设有锥形锁紧端和内螺纹，滑杆上设有锁紧轴，锁紧轴上设有与滑杆配合的滑动孔，锁紧轴端部设有若干倾斜设置的锁紧爪，锁紧轴外侧设有与内螺纹配合的外螺纹。

优选的方案中，所述平台上设有控制输入单元，控制输入单元控制伸缩机构、搅拌电机、行走机构、机械手、搅拌棒架和上料机构的运行。

本发明提供的一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，能够实现对搅拌棒的自动更换，提高更换效率，减轻了操作工人的劳动强度，减少了人工操作时间，提高了生产效率。同时，选用合适的搅拌头和搅拌参数能够提高胶水的搅拌质量，降低了搅拌后输出的胶水中气泡含量，提高了后续工序作业质量和最终产品质量以及产品的良品率。