[发明专利]一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置

权利要求书

1.一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，其特征在于：包括平台（1），平台（1）上设有对称设置的支撑座（2），支撑座（2）上均设有伸缩机构（3），伸缩机构（3）的伸缩端设有安装座（4），两个安装座（4）之间设有行走机构，行走机构的行走模块与搅拌盖（5）连接，搅拌盖（5）上设有搅拌电机（6），搅拌电机（6）的输出端与连接机构连接，连接机构用于夹持搅拌棒（7），行走机构下方设有搅拌桶（8）和搅拌棒架（9），搅拌桶（8）和搅拌棒架（9）之间设有上料机构，搅拌棒架（9）包括架体（901），架体（901）上设有驱动电机（902），驱动电机（902）的输出端设有转盘（903），转盘（903）外侧沿其圆周设有若干与搅拌棒（7）适配的限位槽（904），搅拌棒（7）上设有设置在转盘（903）上侧的限位板（701）。

2.根据权利要求1所述的一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，其特征在于：所述行走机构包括设置在两个支撑座（2）之间的滑杆（10）和丝杠（11），行走座（12）上设有分别与滑杆（10）配合通孔和与丝杠（11）配合的螺孔，丝杠（11）通过驱动机构驱动，搅拌盖（5）与行走座（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机（13），电机（13）的输出端设有主动轮（14），丝杠（11）端部设有从动轮（15），主动轮（14）和从动轮（15）通过皮带传动。

4.根据权利要求1所述的一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，其特征在于：所述上料机构包括上料座（16），上料座（16）上设有上料电机（17），上料电机（17）的输出端设有上料支架（18），上料支架（18）上设有水平气缸（19），水平气缸（19）的伸缩杆与机械手（20）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，其特征在于：所述连接机构包括连接筒（21），连接筒（21）下端设有若干第一铰接座（22），连接筒（21）内设有竖直气缸（23），竖直气缸（23）的伸缩端设有第二铰接座（24），夹爪（25）的一端与第二铰接座（24）铰接，夹爪（25）的中部与第一铰接座（22）铰接。

6.根据权利要求5所述的一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，其特征在于：所述夹爪（25）为“L”形结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，其特征在于：所述支撑座（2）上设有导杆（26），安装座（4）上设有与导杆（26）配合的导孔。

8.根据权利要求1所述的一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，其特征在于：所述支撑座（2）上设有定位筒（27），安装座（4）底部设有定位杆（28），定位杆（28）下端设有插装在定位筒（27）内的定位凸起（2801）。

9.根据权利要求2所述的一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，其特征在于：所述滑杆（10）上设有锁紧机构，所述锁紧机构包括与行走座（12）连接的锁紧套（29），锁紧套（29）内设有锥形锁紧端（2901）和内螺纹（2902），滑杆（10）上设有锁紧轴（30），锁紧轴（30）上设有与滑杆（10）配合的滑动孔（3001），锁紧轴（30）端部设有若干倾斜设置的锁紧爪（3002），锁紧轴（30）外侧设有与内螺纹（2902）配合的外螺纹。

10.根据权利要求1所述的一种用于3C行业点胶工艺的自动更换搅拌头装置，其特征在于：所述平台（1）上设有控制输入单元（31），控制输入单元（31）控制伸缩机构（3）、搅拌电机（6）、行走机构、机械手（20）、搅拌棒架（9）和上料机构的运行。