[发明专利]一种充电连接检测方法、装置及车辆

说明书

本发明实施例涉及一种充电连接检测方法、装置及车辆，充电连接检测方法包括：车辆控制模块接收充电连接信号，并根据充电连接信号生成充电连接检测信号发送给充电桩控制模块；接收充电桩控制模块基于充电连接检测信号反馈的检测电压信号；对检测电压信号进行解析处理，得到检测电压值；将检测电压值与预设的电压范围进行比较，当检测电压值落入预设的电压范围时，生成充电连接成功信号，并将充电连接成功信号发送给充电桩控制模块，以使充电桩控制模块控制电流输出模块输出电流信号。

技术领域

本发明涉及充电技术领域，尤其涉及一种充电连接检测方法、装置及车辆。

背景技术

目前我国的自动驾驶在复杂环境识别、智能行为决策和智能控制等方面均实现了技术突破，使得不同特定场景如自动驾驶洗地车、自动驾驶物流车等已经在批量商用。现有自动驾驶汽车主要选用新能源汽车，那么自动驾驶车辆在实现自动驾驶功能的同时，如何实现自动充电功能，是需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术所存在的缺陷，提供一种充电连接检测方法，从而实现自动驾驶车辆的自动充电功能。

为实现上述目的，本发明第一方面，提供一种充电连接检测方法，包括：

车辆控制模块接收充电连接信号，并根据所述充电连接信号生成充电连接检测信号发送给充电桩控制模块；

接收所述充电桩控制模块基于所述充电连接检测信号反馈的检测电压信号；

对所述检测电压信号进行解析处理，得到检测电压值；

将所述检测电压值与预设的电压范围进行比较，当所述检测电压值落入所述预设的电压范围时，生成充电连接成功信号，并将所述充电连接成功信号发送给所述充电桩控制模块，以使所述充电桩控制模块控制电流输出模块输出电流信号。

优选的，还包括：

当所述检测电压值不在所述预设的电压范围时，生成连接失败信号，并将所述连接失败信号发送给车辆处理器。

优选的，所述接收所述充电桩控制模块基于所述充电连接检测信号反馈的检测电压信号，具体包括：

所述充电桩控制模块对所述充电连接检测信号进行解析处理，生成检测电压输出模块控制信号，以使检测电压输出模块输出检测电压信号。

优选的，所述对所述检测电压信号进行解析处理之前，还包括：

电压采集模块对所述检测电压信号进行采集，并将采集到的检测电压信号发送给车辆控制模块。

优选的，还包括：

在所述充电桩控制模块控制电流输出模块输出电流信号之前，进行信号防反接检测处理。

优选的，还包括：

所述车辆控制模块接收电池管理系统发送的充电状态信号，对所述充电状态信号进行解析，生成充电完成信号，并将所述充电完成信号发送给所述充电桩控制模块，以使所述充电桩控制模块控制电流输出模块停止输出电流信号。

本发明第二方面，提供一种充电连接检测装置，所述充电连接检测装置包括：

车辆控制模块，所述车辆控制模块用于接收充电连接信号，并根据所述充电连接信号生成充电连接检测信号发送给充电桩控制模块；

所述车辆控制模块，还用于接收所述充电桩控制模块基于所述充电连接检测信号反馈的检测电压信号；

对所述检测电压信号进行解析处理，得到检测电压值；