[发明专利]一种体感车

说明书

本发明公开了一种体感车，包括：车体；从动轮组件，设置在车体一端；动力轮组件，设置在车体的另一端，包括与第一驱动电机连接的第一车轮和与第二驱动电机连接的第二车轮；踏板组件，设置在车体上，包括第一踏板组件和第二踏板组件，第一踏板组件和第二踏板组件分别包括可相对车体平面转动的第一踏板和第二踏板；控制装置，设置在车体上，第一驱动电机与第二驱动电机分别与控制装置电连接，第一角度检测装置、第二角度检测装置和第三角度检测装置分别与控制装置电连接；第一角度检测装置检测第一踏板相对水平面的第一转动角度，第二角度检测装置检测第二踏板相对水平面的第二转动角度，第三角度检测装置检测车体相对水平面的第三转动角度。

技术领域

本发明实施例涉及智能交通领域，具体涉及一种体感车。

背景技术

现有技术中的体感车或平衡车，当进行减速操作时，往往依靠于使用者通过操作技巧对体感车或平衡车进行减速，但是当面临突发情况时，也不能立刻进行刹停。同时，现有的体感车或平和车由于车体结构限制，在爬坡时多受路况的限制，不能进行有效的加速控制。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种体感车，以解决现有技术中体感车或平衡车存在的不能有效爬坡的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

在本发明的实施方式的一个方面中，提供了一种体感车，包括：

车体；

从动轮组件，设置在所述车体一端；

动力轮组件，设置在所述车体的另一端，包括第一车轮和第二车轮，所述第一车轮与第一驱动电机连接，所述第二车轮与第二驱动电机连接；

踏板组件，设置在所述车体上，包括第一踏板组件和第二踏板组件，所述第一踏板组件和所述第二踏板组件分别包括可相对所述车体平面转动的第一踏板和第二踏板；

控制装置，设置在所述车体上，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机分别与所述控制装置电连接，第一角度检测装置、第二角度检测装置和第三角度检测装置分别与所述控制装置电连接；

其中，所述第一角度检测装置检测所述第一踏板相对水平面的第一转动角度，所述第二角度检测装置检测所述第二踏板相对水平面的第二转动角度，所述第三角度检测装置检测所述车体相对水平面的第三转动角度。

进一步地，所述控制装置设置成根据所述第一转动角度、所述第二转动角度和所述第三转动角度控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的扭矩输出。

进一步地，所述第一踏板组件包括：

基座，与所述车体固定设置；

转轴组件，设置在所述基座与所述第一踏板之间，包括设置在所述基座上的转轴座和与所述转轴座配合设置的转轴，所述转轴可相对所述转轴座转动，所述第一踏板底部与所述转轴固定；

弹性件，设置在所述第一踏板与所述基座之间，所述弹性件的顶部与所述第一踏板底部连接，所述弹性件的底部与所述基座连接。

进一步地，所述第一踏板组件还包括：

角度限位块，设置在所述基座与所述第一踏板之间，用于限定所述第一踏板向前或向后的转动角度。

进一步地，所述角度限位块上设置有缓冲垫。

进一步地，所述体感车还包括：

第一刹车组件和第二刹车组件；

所述第一刹车组件设置在所述第一车轮的转轴处，所述第二刹车组件设置在所述第二车轮的转轴处；

所述第一刹车组件和所述第二刹车组件分别与所述控制装置电连接。