[发明专利]一种体感车

权利要求书

1.一种体感车，其特征在于，包括：

车体(10)；

从动轮组件，设置在所述车体(10)一端；

动力轮组件，设置在所述车体(10)的另一端，包括第一车轮(21)和第二车轮(22)，所述第一车轮(21)与第一驱动电机连接，所述第二车轮(22)与第二驱动电机连接；

踏板组件，设置在所述车体(10)上，包括第一踏板组件(30)和第二踏板组件，所述第一踏板组件(30)和所述第二踏板组件分别包括可相对所述车体(10)平面转动的第一踏板(31)和第二踏板；

控制装置，设置在所述车体(10)上，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机分别与所述控制装置电连接，第一角度检测装置、第二角度检测装置和第三角度检测装置分别与所述控制装置电连接；

其中，所述第一角度检测装置检测所述第一踏板(31)相对水平面的第一转动角度，所述第二角度检测装置检测所述第二踏板相对水平面的第二转动角度，所述第三角度检测装置检测所述车体(10)相对水平面的第三转动角度。

2.根据权利要求1所述的体感车，其特征在于，

所述控制装置设置成根据所述第一转动角度、所述第二转动角度和所述第三转动角度控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的扭矩输出。

3.根据权利要求1所述的体感车，其特征在于，所述第一踏板组件(30)包括：

基座(32)，与所述车体(10)固定设置；

转轴组件，设置在所述基座(32)与所述第一踏板(31)之间，包括设置在所述基座(32)上的转轴座(33)和与所述转轴座(33)配合设置的转轴(34)，所述转轴(34)可相对所述转轴座(33)转动，所述第一踏板(31)底部与所述转轴(34)固定；

弹性件(35)，设置在所述第一踏板(31)与所述基座(32)之间，所述弹性件(35)的顶部与所述第一踏板(31)底部连接，所述弹性件(35)的底部与所述基座(31)连接。

4.根据权利要求3所述的体感车，其特征在于，所述第一踏板组件(30)还包括：

角度限位块(36)，设置在所述基座(32)与所述第一踏板(31)之间，用于限定所述第一踏板(31)向前或向后的转动角度。

5.根据权利要求4所述的体感车，其特征在于，

所述角度限位块(36)上设置有缓冲垫(361)。

6.根据权利要求1所述的体感车，其特征在于，还包括：

第一刹车组件(41)和第二刹车组件；

所述第一刹车组件(41)设置在所述第一车轮(21)的转轴处，所述第二刹车组件设置在所述第二车轮(22)的转轴处；

所述第一刹车组件(41)和所述第二刹车组件分别与所述控制装置电连接。

7.根据权利要求1所述的体感车，其特征在于，还包括：

速度检测传感器，设置在所述车体(10)上，用于检测所述体感车的车速；

其中，所述速度检测传感器与所述控制装置电连接，所述控制装置设置成当所述车速超过预设车速时，控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机的输出转矩不变。

8.根据权利要求1所述的体感车，其特征在于，还包括：

长度可调节的支撑杆(61)，所述支撑杆(61)设置在所述车体(10)上，位于所述踏板组件与所述动力轮组件之间；

坐垫(62)，设置在所述支撑杆(61)的顶部。

9.根据权利要求1所述的体感车，其特征在于，还包括：

挡板(71)，设置在所述车体(10)上，位于所述踏板组件与所述从动轮组件之间；

扶手(72)，设置在所述挡板(71)的顶部；

其中，所述挡板(71)靠近所述踏板组件的侧壁上设置有膝盖护垫(73)。

10.一种体感车，其特征在于，包括:

单个踏板组件，包括可绕车体平面转动的单个踏板，所述单个踏板转动，控制第一驱动电机和第二驱动电机转动；

其中，所述体感车的扶手上设置有转向传感器，用于获取操作者触发的转向信号，所述转向传感器与所述体感车的控制装置电连接；

所述控制装置设置成接收所述转向传感器发送的转向信号后，控制所述第一驱动电机和所述第二驱动电机输出大小不同的扭矩。