[发明专利]电梯组件状态检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111045115.9 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN113781427A | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 吴晓明;张广程;徐慧敏;叶建云;吴佳飞;张义保;冷冰;李俊;张艳华 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;董文俊 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电梯 组件 状态 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种电梯组件状态检测方法,其特征在于,包括:
获取电梯曳引钢带的实时图像信息;
基于损伤检测网络对所述实时图像信息进行图像检测,得到所述实时图像信息中所述电梯曳引钢带的损伤检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述损伤检测网络是从本地获取的,所述损伤检测网络包括特征提取层和分类层;
所述基于损伤检测网络对所述实时图像信息进行图像检测,得到所述实时图像信息中所述电梯曳引钢带的损伤检测结果包括:
基于所述特征提取层对所述实时图像信息进行特征提取,得到与所述实时图像信息对应的图像特征信息;
基于所述分类层对所述图像特征信息进行分类,得到与所述实时图像信息对应的电梯曳引钢带的损伤分类结果。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述损伤检测结果指示所述实时图像信息中的所述电梯曳引钢带的表面异常时,确定异常电梯曳引钢带对电梯运行状态的影响等级。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
训练所述损伤检测网络;
所述训练所述损伤检测网络的步骤包括:
获取预训练网络;所述预训练网络为与图像检测相关联的已训练网络;
基于所述预训练网络对电梯曳引钢带的样本图像信息进行图像检测,得到所述样本图像信息中所述电梯曳引钢带的图像检测结果;
基于与所述样本图像信息对应的信息标注结果,以及所述样本图像信息中所述电梯曳引钢带的图像检测结果,确定损失信息;
基于所述损失信息对所述预训练网络进行反向传播训练,得到所述损伤检测网络。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于所述损伤检测网络对待检测图像信息进行检测,得到对所述待检测图像信息中电梯曳引钢带的损伤检测结果;
从所述待检测图像信息中确定异常图像信息;所述异常图像信息对应的电梯曳引钢带的损伤检测结果,与所述异常图像信息对应的电梯曳引钢带的损伤标注结果不一致;
基于所述异常图像信息对应的电梯曳引钢带的损伤检测结果,与所述损伤标注结果,对所述损伤检测网络进行训练。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取电梯井道的形状变化信息,以及位置变化信息;
基于所述形状变化信息以及所述位置变化信息,确定所述电梯井道的检测结果。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述损伤检测结果指示所述实时图像信息中的所述电梯曳引钢带的表面异常,以及所述电梯井道的检测结果指示所述电梯井道处于异常状态时,确定异常电梯曳引钢带,以及异常电梯井道对电梯运行状态的影响等级。
8.一种电梯组件状态检测装置,其特征在于,包括:
实时图像获取模块,用于获取电梯曳引钢带的实时图像信息;
损伤检测模块,用于基于损伤检测网络对所述实时图像信息进行图像检测,得到所述实时图像信息中所述电梯曳引钢带的损伤检测结果。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为执行所述指令,以实现如权利要求1至7中任一项所述的电梯组件状态检测方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时,使得电子设备能够执行如权利要求1至7中任一项所述的电梯组件状态检测方法。
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