[发明专利]一种收卷辊转速控制方法、系统及存储介质

说明书

本申请公开一种收卷辊转速控制方法、系统及存储介质，包括以下步骤：基于预设时间节点的到达以获取送给速度信息、收卷速度信息和收卷厚度信息；根据收卷辊厚度信息和收卷转速信息计算出收卷速度信息；比较收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度与送给速度信息所表征的线速度的大小以相应的调整收卷辊速度。布料的送给速度相对稳定，但收卷辊的收卷速度会随着绕卷在收卷辊上的布料厚度增大而变快，因此要先检测出收卷辊及其布料综合的厚度，再根据该厚度计算出收卷速度，通过比较收卷速度和送给速度的大小来生成相应的调速方式，从而替代人工方式来调节收卷辊速度，有效降低生产过程中的人力成本。

技术领域

本申请涉及收卷设备智能控制的领域，尤其是涉及一种收卷辊转速控制方法、系统及存储介质。

背景技术

在布料生产线中，至少存在一个牵引装置以带动布料在整个生产线中的传输，而在布料生产线的尾部还会设置收卷辊以收集加工完毕的布料。为了降低用于驱动收卷辊转动的驱动电机的功率，收卷辊处在牵引装置的下一工位上，使得收卷辊能够更加方便对布料进行收卷。

然而，随着收卷辊上布料越绕越多，收卷辊上的布料厚度增加。单位时间内被绕卷到收卷辊上的布料长度将逐渐大于单位时间内通过牵引装置的布料长度，从而使得牵引装置和收卷辊之间的布料逐渐张紧，而一旦布料的张力过大就容易对布料造成损坏。因此一般会安排具有丰富经验的工人对收卷辊的转速进行控制，但这无疑会提高生产成本。

发明内容

为了降低生产成本，本申请提供一种收卷辊转速控制方法、系统及存储介质。

第一方面，本申请提供一种收卷辊转速控制方法，采用如下的技术方案：

一种收卷辊转速控制方法，包括以下步骤：

基于预设时间节点的到达以获取送给速度信息、收卷速度信息和收卷厚度信息；

根据收卷辊厚度信息和收卷转速信息计算出收卷速度信息；

比较收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度与送给速度信息所表征的线速度的大小，

若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度小于送给速度信息所表征的线速度，则基于预设的第一调速方法生成转速提高信息，并执行转速提高信息以提高收卷辊转速；

若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度大于送给速度信息所表征的线速度，则基于预设的第二调速方法生成转速降低信息，并执行转速降低信息以降低收卷辊转速；

若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度等于送给速度信息所表征的线速度，则不调整收卷辊转速；

根据收卷辊厚度信息和收卷辊速度信息生成新的时间节点以更新预设时间节点。

通过采用上述技术方案，布料的送给速度相对稳定，但收卷辊的收卷速度会随着绕卷在收卷辊上的布料厚度增大而变快，因此要先检测出收卷辊及其布料综合的厚度，再根据该厚度计算出收卷速度，通过比较收卷速度和送给速度的大小来生成相应的调速方式，从而替代人工方式来调节收卷辊速度，有效降低生产过程中的人力成本。

可选的，第一调速方法，具体包括以下步骤：根据送给速度信息所表征的线速度和收卷辊厚度信息计算出理论转速，根据理论转速和预设的修正量得到需调整转速，根据需调整转速生成相应的转速提高信息。

通过采用上述技术方案，在理论上布料的送给速度与收卷辊的收卷速度一致，即可确保布料的张力不会出现明显变化，但实际生产过程中，仍会由于种种原因，例如布料并不会百分百地跟着收卷辊转动，导致布料的送给和收卷出现差别，因此需要设置修正量来降低外界变量的影响。

可选的，还包括以下步骤：获取布料高度信息，判断布料高度信息是否处在预设范围内，

若布料高度信息不在预设范围内，则根据布料高度信息调整修正量；