[发明专利]一种收卷辊转速控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种收卷辊转速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于预设时间节点的到达以获取送给速度信息、收卷速度信息和收卷厚度信息；

根据收卷厚度信息和收卷转速信息计算出收卷速度信息；

比较收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度与送给速度信息所表征的线速度的大小，

若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度小于送给速度信息所表征的线速度，则基于预设的第一调速方法生成转速提高信息，并执行转速提高信息以提高收卷辊（4）转速；

若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度大于送给速度信息所表征的线速度，则基于预设的第二调速方法生成转速降低信息，并执行转速降低信息以降低收卷辊（4）转速；

若收卷速度信息所表征的单位时间收卷长度等于送给速度信息所表征的线速度，则不调整收卷辊（4）转速；

根据收卷厚度信息和收卷速度信息生成新的时间节点以更新预设时间节点；

其中，根据收卷厚度信息和收卷速度信息生成新的时间节点以更新预设时间节点，具体方法包括以下步骤:根据收卷厚度信息计算出实际周长，根据实际周长和收卷速度信息计算出理论时间，在当前时间节点的基础上加上理论时间即生成新的时间节点。

2.根据权利要求1所述的一种收卷辊转速控制方法，其特征在于，第一调速方法，具体包括以下步骤：根据送给速度信息所表征的线速度和收卷厚度信息计算出理论转速，根据理论转速和预设的修正量得到需调整转速，根据需调整转速生成相应的转速提高信息。

3.根据权利要求2所述的一种收卷辊转速控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取布料高度信息，判断布料高度信息是否处在预设范围内，

若布料高度信息不在预设范围内，则根据布料高度信息调整修正量；

若布料高度信息处在预设范围内，则不调整修正量。

4.根据权利要求1所述的一种收卷辊转速控制方法，其特征在于,执行转速提高信息以提高收卷辊（4）速度，具体包括以下步骤：根据转速提高信息所对应的供电电压和收卷速度信息所对应的供电电压，计算出电压差，并判断电压差是否超过预设阀值，

若电压差超过预设阀值，则基于预设的划分方法将电压差划分成多个分级电压，并以分级电压从小到大的顺序间隔地对供电电压进行调整直到达到与转速提高信息所对应的供电电压一致；

若电压差低于或等于预设阀值，则不生成分级电压，并直接将供电电压提高到与转速提高信息所对应的供电电压一致。

5.根据权利要求4所述的一种收卷辊转速控制方法，其特征在于，预设的划分方法，具体包括以下步骤：将电压差除以预设阀值得到的结果向上取整得到分级电压的个数，再将电压差除以分级电压的个数得到相邻分级电压的压差，根据压差和个数得到各个分级电压。

6.根据权利要求1所述的一种收卷辊转速控制方法，其特征在于，执行转速降低信息以降低收卷辊（4）速度，其具体包括以下步骤：根据转速降低信息低收卷辊（4）的供电量，并启动制动器直到收卷速度与转速降低信息相对应。