[发明专利]一种磁悬浮履带

说明书

本发明公开了一种磁悬浮履带，其技术方案的要点是包括车架、主动驱动轴以及从动驱动轴，主动驱动轴的两端分别设置有主动行走轮，从动驱动轴的两端分别设置有从动行走轮，主动行走轮和从动行走轮之间套设有行走履带，行走履带的内侧表面沿其长度方向固定有若干个履带隔磁箱，履带隔磁箱内固定有履带磁铁；车架的下部两侧分别设置有若干个架体隔磁箱，架体隔磁箱下部开口，架体隔磁箱内固定有架体磁铁；主动行走轮的周面上设置有的主动周向环槽；从动行走轮的周面上开设有从动周向环槽；履带磁铁运动至架体磁铁正下方时，履带磁铁和架体磁铁的同名磁极相向设置；本发明能够有效减小行走轮与行走履带之间的摩擦力，从而减小履带装置在运行时的载荷。

技术领域

本发明涉及履带装置技术领域，特别涉及一种磁悬浮履带。

背景技术

履带装置是常见的一种行走装置，相比于轮式行走装置与地面具有更大的接触面积，抓地力强，行走平稳，广泛应用于各种工程机械中。履带装置通常包括车架，车架的两端分别设置有沿车架宽度方向设置的主动驱动轴和从动驱动轴，主动驱动轴的两端分别设置有主动行走轮，从动驱动轴的两端分别设置有从动行走轮，主动行走轮和从动行走轮之间套设有行走履带。

履带装置在工作时，行走履带与地面接触，履带装置的行走轮(包括主动行走轮与从动轮行走轮)与履带接触，当履带装置行走时，履带装置不仅要克服行走履带与地面之间的接触摩擦进行做功，而且要克服行走轮与行走履带之间的接触摩擦进行做功。履带装置在行走时，行走履带与行走轮直接并未处于完全张紧的状态，行走履带的下部相当于铺设在地面上的轨道，履带装置除了行走履带之外的重量完全施加下行走履带的下部，因此行走履带与行走轮之间具有较大的摩擦力，从而使履带装置在运行时具有较大的载荷。

发明内容

本发明的目的是提供一种磁悬浮履带，能够有效减小行走轮与行走履带之间的摩擦力，从而减小履带装置在运行时的载荷。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磁悬浮履带，包括车架，所述车架的两端分别设置有沿车架宽度方向设置的主动驱动轴和从动驱动轴，所述主动驱动轴的两端分别设置有主动行走轮，所述从动驱动轴的两端分别设置有从动行走轮，所述主动行走轮和从动行走轮之间套设有行走履带，所述行走履带的内侧表面沿其长度方向固定有若干个履带隔磁箱，所述履带隔磁箱内固定有履带磁铁；所述车架的下部两侧分别设置有若干个架体隔磁箱，所述架体隔磁箱下部开口，所述架体隔磁箱内固定有架体磁铁；所述主动行走轮的周面上设置有容纳履带隔磁箱通过的主动周向环槽；所述从动行走轮的周面上开设有容纳履带隔磁箱通过的从动周向环槽；所述履带磁铁运动至架体磁铁正下方时，履带磁铁和架体磁铁的同名磁极相向设置。

通过采用上述方案，在进行施工制作时，磁悬浮履带的行走履带、主动行走轮、从动行走轮均采用非铁磁性材质，不会对架体磁铁以及履带磁铁造成吸引；履带隔磁箱以及架体隔磁箱也均采用非铁磁性材质，同样不会对架体磁铁以及履带磁铁造成干扰；

通过履带隔磁箱对履带磁铁进行磁力隔离，从而减少各个履带磁铁之间的磁力干扰，通过架体隔磁箱对架体磁铁进行磁力隔离，进而减小各个架体磁铁之间的磁力干扰；

当履带磁铁运动至架体磁铁正下方时，履带磁铁和架体磁铁的同名磁极相向设置，所以处于行走履带下部的履带磁铁会对车架整体产生托举力，从而减小行走轮施加在行走履带上的压力，从而减小行走轮与行走履带之间的接触摩擦，进而减小履带装置在运行时的载荷；并且磁悬浮履带在行进运动时，当行走履带受到地面向上的冲击力时，通过架体磁铁与履带磁铁之间的排斥力进行减震，进而具有良好的减震效果。

较佳的，所述架体隔磁箱的上部固定有安装螺杆，所述安装螺杆轴向贯穿车架，所述车架两侧的安装螺杆上安装有定位螺母。

通过采用上述方案，通过在架体隔磁箱的上部固定安装螺杆，进而通过对安装螺杆上的定位螺母的位置进行调节，从而能够方便对架体磁铁的高度位置进行调节，进而根据履带装置的实际作业工况对架体磁铁以及履带磁铁之间的作用力大小进行调节。