[发明专利]疲劳驾驶的检测方法、装置、系统和计算机设备有效
申请号: | 202111039737.0 | 申请日: | 2021-09-06 |
公开(公告)号: | CN113715832B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 邵自强;章永平 | 申请(专利权)人: | 京东城市(北京)数字科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;臧建明 |
地址: | 100086 北京市海淀区知*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 疲劳 驾驶 检测 方法 装置 系统 计算机 设备 | ||
1.一种疲劳驾驶的检测方法,其特征在于,包括:
响应于目标车辆提交的位置信息,获取所述目标车辆在预设时间段内的行驶轨迹;
根据所述位置信息,确定所述目标车辆的驻留区域;
根据所述驻留区域,将所述行驶轨迹分段,得到至少两个分段轨迹;
获取每个分段轨迹的行驶时长,根据所述行驶时长和预设时长阈值,得到检测结果,所述检测结果用于指示所述目标车辆在所述分段轨迹中是否存在疲劳驾驶;
所述获取所述目标车辆在预设时间段内的行驶轨迹,包括:
根据所述位置信息,确定所述目标车辆在预设时间段内的起始位置点、终止位置点和所途经的位置点;
确定所述目标车辆处于所述起始位置点的时刻、处于所述终止位置点的时刻和处于所述所途经的位置点的时刻;
根据所述起始位置点、终止位置点、所途经的位置点、处于所述起始位置点的时刻、处于所述终止位置点的时刻和处于所述所途经的位置点的时刻,构建所述目标车辆在预设时间段内的行驶轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述位置信息,确定所述目标车辆的驻留区域,包括:
根据所述位置信息,获取在目标时长内所述目标车辆所途经的位置点,所述目标时长大于预设第一时长,且小于所述预设时间段;
确定所述在目标时长内所述目标车辆所途经的位置点的分布区域;
若所述分布区域小于预设区域阈值,则确定所述分布区域为驻留区域。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述驻留区域,将所述行驶轨迹分段,得到至少两个分段轨迹,包括:
获取所述目标车辆的驻留区域的数量N,将所述行驶轨迹分段得到N+1个分段轨迹,N为不小于1的正整数。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取每个分段轨迹的行驶时长,包括:
根据所述位置信息,确定所述预设时间段的起始时间、预设时间段的终止时间、进入驻留区域时的驻留开始时间和离开驻留区域时的驻留结束时间;
根据所述预设时间段的起始时间、预设时间段的终止时间、驻留开始时间和驻留结束时间,计算得到分段轨迹的行驶时长。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述预设时间段的起始时间、预设时间段的终止时间、驻留开始时间和驻留结束时间,计算得到分段轨迹的行驶时长,包括:
根据第一个驻留区域的驻留开始时间和所述预设时间段的起始时间,确定第一个分段轨迹的行驶时长;
根据第m个驻留区域的驻留结束时间和第m+1个驻留区域的驻留开始时间,确定第m+1个分段轨迹的分段时长,m为大于或等于1且小于N的正整数;
根据第N个驻留区域的驻留结束时间和所述终止时间,确定第N+1个分段轨迹的行驶时长。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述分段轨迹的行驶时长,根据所述行驶时长和预设时长阈值,得到检测结果之后,还包括:
若所述检测结果指示所述目标车辆在分段轨迹中存在疲劳驾驶,则获取所述分段轨迹的起始位置、所述分段轨迹的结束位置、处于所述分段轨迹的起始位置的时刻和处于所述分段轨迹的结束位置的时刻;
将所述分段轨迹的起始位置、所述分段轨迹的结束位置、处于所述分段轨迹的起始位置的时刻和处于所述分段轨迹的结束位置的时刻输出。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述将所述分段轨迹的起始位置、所述分段轨迹的结束位置、处于所述分段轨迹的起始位置的时刻和处于所述分段轨迹的结束位置的时刻输出之后,还包括:
获取设置于所述目标车辆的定位装置的装置标识;
根据预设绑定关系,获取与所述装置标识绑定的所述目标车辆的车辆标识;
根据所述分段轨迹的起始位置、所述分段轨迹的结束位置、处于所述分段轨迹的起始位置的时刻和处于所述分段轨迹的结束位置的时刻,确定疲劳驾驶的起始时间、疲劳驾驶的起始位置、疲劳驾驶的终止时间和疲劳驾驶的终止位置;
将所述车辆标识、疲劳驾驶的起始时间、疲劳驾驶的起始位置、疲劳驾驶的终止时间和疲劳驾驶的终止位置存储至预设预警库中。
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