[发明专利]动力驱动系统及车辆

权利要求书

1.一种动力驱动系统控制方法，其特征在于，用于动力驱动系统，所述动力驱动系统，用于电动车辆，所述系统包括：前驱电机和后驱电机，所述前驱电机和所述后驱电机中的至少一者为电励磁电机，其中，所述前驱电机用于通过前驱传动轴为前轮提供动力以驱动车辆，所述后驱电机用于通过后驱传动轴为后轮提供动力以驱动车辆，所述控制方法包括：

获取车辆的动力需求扭矩Q、预设的前驱扭矩区间[Fmin1，Fmax1]，以及预设的后驱扭矩区间[Fmin2，Fmax2]；

根据Q、[Fmin1，Fmax1]以及[Fmin2，Fmax2]调整动力分配比例，所述动力分配比例为输出至所述前驱电机的动力和输出至所述后驱电机的动力之比，其中：

所述后驱电机为电励磁电机，在所述根据Q、[Fmin1，Fmax1]以及[Fmin2，Fmax2]调整所述动力分配比例的过程中，若Q＜Fmin1+Fmin2，且Q≤Fmax1，则使调整所述动力分配比例之后，Fmin1≤F1≤Fmax1，F2＝0，F1+F2＝Q，F1为所述前驱电机的扭矩，F2为所述后驱电机的扭矩；

或者，所述前驱电机为电励磁电机，在所述根据Q、[Fmin1，Fmax1]以及[Fmin2，Fmax2]调整所述动力分配比例的过程中，若Q＜Fmin1+Fmin2，且Q≤Fmax2，则使调整所述动力分配比例之后，F1＝0，Fmin2≤F2≤Fmax2，F1+F2＝Q，F1为所述前驱电机的扭矩，F2为所述后驱电机的扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若Fmin1+Fmin2≤Q≤Fmax1+Fmax2，则使调整所述动力分配比例之后，Fmin1≤F1≤Fmax1，Fmin2≤F2≤Fmax2，F1+F2＝Q。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述前驱电机的温度和所述后驱电机的温度；

当所述前驱电机的温度达到第一阈值以上，降低输出至所述前驱电机的动力、提高输出至所述后驱电机的动力；

当所述后驱电机的温度达到第二阈值以上，提高输出至所述前驱电机的动力、降低输出至所述后驱电机的动力。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆行驶状态；

当所述车辆行驶状态为上坡时，降低输出至所述前驱电机的动力、提高输出至所述后驱电机的动力；

当所述车辆行驶状态为超过预设角度的转弯时，提高输出至前驱电机的动力、降低输出至后驱电机的动力。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述前驱电机为电励磁电机，所述后驱电机为永磁同步电机或异步电机；

或者，所述前驱电机为永磁同步电机或异步电机，所述后驱电机为电励磁电机；

或者，所述前驱电机和所述后驱电机均为电励磁电机。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述电励磁电机为无线馈电励磁电机、电刷励磁电机及混合励磁电机中的任一种。

7.一种动力驱动系统控制装置，其特征在于，包括：

处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行时以实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法。

8.一种车辆，其特征在于，包括动力驱动系统、如权利要求7所述的动力驱动系统控制装置、前驱传动轴以及后驱传动轴；

所述动力驱动系统，用于电动车辆，所述系统包括：前驱电机和后驱电机，所述前驱电机和所述后驱电机中的至少一者为电励磁电机，其中，所述前驱电机用于通过所述前驱传动轴为前轮提供动力以驱动车辆，所述后驱电机用于通过所述后驱传动轴为后轮提供动力以驱动车辆。