[发明专利]一种变位工作台

说明书

本发明涉及焊接加工技术领域，并具体公开了一种变位工作台，包括具有双工位的台架、用于驱动台架转动的驱动基台和两个对称设置在驱动基台上的工位定位模块；台架的每个工位处设有可翻转的摆架、用于驱动摆架翻转的摆架驱动机构和用于对摆架进行制动的碟刹结构；所述工位定位模块包括定位块、定位支座、设置在定位支座上的限位件以及设置在限位件一旁的变位传感器，所述定位块安装在台架的底部，所述定位块上设置有变位感应片；所述定位支座上设置有锁定机构和缓冲结构。本发明提供变位工作台通过碟刹结构和锁定机构对台架进行回转锁定和翻转锁定，提高台架的稳定性，确保焊接效果。

技术领域

本发明涉及焊接加工技术领域，特别涉及一种变位工作台。

背景技术

变位工作台是一种配合焊接机械手实现自动化激光焊接的设备，变位工作台会通过预定的回转使待加工的工件进入焊接区实现焊接加工，而完成加工的工件则同步回转至上下料区再该工位进行上下料操作，现有的变位工作台回转到位后，一般没有对工作台进行回转锁定，在工件加工过程或者上下料过程会对工作台施加外力，容易造成工作台晃动或移位，从而影响工件的焊接效果。另外，工作台会对焊件进行翻转，以配合焊接机械手操作，使得工件上的焊缝位置处于最佳焊接位置，从而提高焊接速度和焊接效果。同样地，工作台对焊接翻转到位后，并没有对工作台进行翻转锁定，一方面会造成翻转驱动电机的轴传动扭矩负荷增大，影响翻转驱动电机的使用寿命，另一方面加工过程中，工件和焊头的接触会对工作台施加外力，容易造成翻转轴发生转动，从而改变翻转角度，影响工件的焊接效果。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种变位工作台，旨在能够对工作台进行回转锁定和翻转锁定。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种变位工作台，包括具有双工位的台架、设置在台架底部且用于驱动台架转动的驱动基台和两个对称设置在驱动基台上的工位定位模块；台架的每个工位处设有可翻转的摆架、用于驱动摆架翻转的摆架驱动机构和用于对摆架进行制动的碟刹结构；所述工位定位模块包括定位块、定位支座、设置在定位支座上的限位件以及设置在限位件一旁的变位传感器，所述定位块安装在台架的底部，所述定位块上设置有变位感应片，所述变位感应片用于触发变位传感器；所述定位支座上设置有用于将定位块压紧在限位件上的锁定机构和用于对定位块进行减速的缓冲结构。

所述驱动基台包括基板、用于支撑基板的底架、可转动地设置在基板上的牵引齿轮、水平设置在基板上的电机支板、以及设置在电机支板上的变位驱动电机；所述变位驱动电机的主轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与牵引齿轮啮合传动，所述牵引齿轮用于承载台架；两组工位定位模块设置在基板上且对称设置在牵引齿轮两侧；所述定位支座包括设置在基板上的底板和设置在底板上的竖板，所述锁定机构和限位件并列设置在竖板上。

所述锁定机构包括设置在竖板上的转角下压气缸，转角下压气缸包括缸体、设置在活塞杆端部的回转臂和设置在回转臂上的压紧螺杆。

所述限位件为圆环限位块，所述缓冲结构包括与圆环限位块同轴设置的液压缓冲器，所述竖板上设置有供液压缓冲器的活塞杆穿过的避让孔，所述液压缓冲器的活塞杆和受撞头能够在圆环限位块的内环中活动。

所述底板上设置有至少两个沿前后方向延伸的长形孔，每个长形孔对应安装一个锁定螺钉，所述底板的后方设有一块支座调节块，所述支座调节块背离底板的侧面上开设有两个调节螺纹孔和设置在两个调节螺纹孔之间的通孔，所述底板的后端面上设有与所述通孔同轴设置的定位螺纹孔，所述支座调节块的通孔处穿过导向限位螺钉且装入定位螺纹孔中，每个所述支座调节块的调节螺纹孔处适配安装有底板顶紧螺钉，底板顶紧螺钉的自由端抵压在底板的后端面。

所述基板上设有用于润滑牵引齿轮的润滑组件，所述基板的上表面设有挡油围边，所述基板上设有回油孔，在水平面上的投影下，所述牵引齿轮和回油孔设置在挡油围边内部。