[发明专利]一种变位工作台

权利要求书

1.一种变位工作台，其特征在于，包括具有双工位的台架、设置在台架底部且用于驱动台架转动的驱动基台和两个对称设置在驱动基台上的工位定位模块；台架的每个工位处设有可翻转的摆架、用于驱动摆架翻转的摆架驱动机构和用于对摆架进行制动的碟刹结构；所述工位定位模块包括定位块、定位支座、设置在定位支座上的限位件以及设置在限位件一旁的变位传感器，所述定位块安装在台架的底部，所述定位块上设置有变位感应片，所述变位感应片用于触发变位传感器；所述定位支座上设置有用于将定位块压紧在限位件上的锁定机构和用于对定位块进行减速的缓冲结构；所述驱动基台包括基板、用于支撑基板的底架、可转动地设置在基板上的牵引齿轮、水平设置在基板上的电机支板、以及设置在电机支板上的变位驱动电机；所述变位驱动电机的主轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与牵引齿轮啮合传动，所述牵引齿轮用于承载台架；两组工位定位模块设置在基板上且对称设置在牵引齿轮两侧；所述定位支座包括设置在基板上的底板和设置在底板上的竖板，所述锁定机构和限位件并列设置在竖板；所述底板上设置有至少两个沿前后方向延伸的长形孔，每个长形孔对应安装一个锁定螺钉，所述底板的后方设有一块支座调节块，所述支座调节块背离底板的侧面上开设有两个调节螺纹孔和设置在两个调节螺纹孔之间的通孔，所述底板的后端面上设有与所述通孔同轴设置的定位螺纹孔，所述支座调节块的通孔处穿过导向限位螺钉且装入定位螺纹孔中，每个所述支座调节块的调节螺纹孔处适配安装有底板顶紧螺钉，底板顶紧螺钉的自由端抵压在底板的后端面。

2.根据权利要求1所述的变位工作台，其特征在于，所述锁定机构包括设置在竖板上的转角下压气缸，转角下压气缸包括缸体、设置在活塞杆端部的回转臂和设置在回转臂上的压紧螺杆。

3.根据权利要求1所述的变位工作台，其特征在于，所述限位件为圆环限位块，所述缓冲结构包括与圆环限位块同轴设置的液压缓冲器，所述竖板上设置有供液压缓冲器的活塞杆穿过的避让孔，所述液压缓冲器的活塞杆和受撞头能够在圆环限位块的内环中活动。

4.根据权利要求1所述的变位工作台，其特征在于，所述基板上设有用于润滑牵引齿轮的润滑组件，所述基板的上表面设有挡油围边，所述基板上设有回油孔，在水平面上的投影下，所述牵引齿轮和回油孔设置在挡油围边内部。

5.根据权利要求4所述的变位工作台，其特征在于，所述润滑组件包括供油组件、设置在基板上的支轴和可转动地设置在支轴上的润滑轮，所述润滑轮与牵引齿轮上的传动齿抵接；所述供油组件用于对润滑轮添油；所述电机支板的两侧均设有调节耳，所述基板上设有与调节耳相对于的齿轮调节块，每个齿轮调节块上螺纹连接一根朝向调节耳的齿轮顶紧螺钉，所述齿轮顶紧螺钉的自由端抵压在调节耳上。

6.根据权利要求4所述的变位工作台，其特征在于，所述台架包括两根对称设置的支管、用于连接两根支管的横梁管和水平固设在横梁管底面的支承板，所述支承板通过垫板与牵引齿轮的顶部连接，每个摆架的一侧通过主动轴与其中一个支管转动连接，另一侧通过从动轴与另一个支管转动连接。

7.根据权利要求6所述的变位工作台，其特征在于，所述碟刹结构包括设置在其中一根支管内腔中的制动器、零位传感器、套紧在从动轴上的轴套和套在从动轴端部上的碟盘，所述轴套与碟盘固定连接，所述轴套上设有零位感应片，所述零位感应片用于触发零位传感器，所述制动器用于对碟盘进行抱紧锁定。

8.根据权利要求6所述的变位工作台，其特征在于，所述摆架驱动机构包括翻转驱动电机和联轴器，所述翻转驱动电机通过联轴器与主动轴转动连接，所述翻转驱动电机和变位驱动电机均为抱闸电机。