[发明专利]一种智能机器人焊接设备的过焊保护装置

说明书

本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了一种智能机器人焊接设备的过焊保护装置，包括焊座，焊座的左右两侧设置有焊接室，焊接室靠近焊座的一侧设置有隔热板，焊接室上端设置有手调旋钮，手调旋钮的下方设置有给料盒，给料盒靠近焊座的一端固定连接有焊头，焊头的下端活动连接有钩形件，给料盒内设置有调节齿轮，给料盒远离焊座的一侧设置有导槽，导槽内设置有调整杆。该智能机器人焊接设备的过焊保护装置，通过在焊料供给调整的同时，斜开槽的偏移会同步限制扇形拨叉的偏转范围，继而控制钩形件的行程极限，既可以提高焊接控制的精度，又保证了焊头在不过焊的同时，对焊点、焊缝提供足够焊料，不会虚焊。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种智能机器人焊接设备的过焊保护装置。

背景技术

金属普遍具有热塑性，焊接是金属器件在组装固定时常用的连接手段，大到航空航天，小到生活用品，金属焊接早已无处不在，随着人工智能机器人的发展进步，焊接逐渐开始从人手动操作，逐渐往机械作业发展，这不仅更加安全，焊接准确性和效率也更高。

现有的焊接机器人高温焊头通过步进电机驱动保持其行程和精度，但为保证焊接质量往往会多预留一定的行程余裕，这也有助于避免运动器件间碰撞，但随着使用，这种行程余裕往往会造成过焊，极大的浪费焊料，不符合节能环保要求，且对于有些设备来说，过焊还会给设备行带来不稳定，应极力避免。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能机器人焊接设备的过焊保护装置，具备可调节焊头行程范围，有效解决过焊的优点，解决了上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述可调节焊头行程范围，有效解决过焊的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人焊接设备的过焊保护装置，包括焊座，所述焊座的左右两侧设置有焊接室，所述焊接室靠近焊座的一侧设置有隔热板，所述焊接室上端设置有手调旋钮，所述手调旋钮的下方设置有给料盒，所述给料盒靠近焊座的一端固定连接有焊头，所述焊头的下端活动连接有钩形件，所述给料盒内设置有调节齿轮，所述给料盒远离焊座的一侧设置有导槽，所述导槽内设置有调整杆，所述调整杆的下端活动连接有棘齿条，所述棘齿条的上端设置有卡接座，所述卡接座的上方活动连接有夹持器，所述夹持器远离焊座的一侧活动连接有主动推杆，所述棘齿条的后方设置有扇形拨叉，所述隔热板靠近棘齿条的下端设置有扣爪，所述扣爪的下方设置有主动扣。

优选的，所述隔热板靠近焊座处开设有开口与钩形件适配。

优选的，所述给料盒外接焊料供给设备，右端焊料棒穿过焊头靠近焊座。

优选的，所述上设置有齿条与调节齿轮适配。

优选的，所述棘齿条下部设置有斜开槽与调整杆下端适配。

优选的，所述扇形拨叉为一端设置有扇形槽的杆结构，其中部设置有转轴，扇形端与调整杆下端适配，其转轴设置与棘齿条空间垂直，另一端与钩形件下端适配。

优选的，所述扣爪向上设置与棘齿条下端棘齿适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能机器人焊接设备的过焊保护装置，具备以下有益效果：

1、该智能机器人焊接设备的过焊保护装置，通过棘齿条动作时，调整杆沿斜开槽移动，带动调节齿轮转动可控制给料，可以控制同一焊点处焊料供给速度，保护不会过焊。

2、该智能机器人焊接设备的过焊保护装置，通过在焊料供给调整的同时，斜开槽的偏移会同步限制扇形拨叉的偏转范围，继而控制钩形件的行程极限，既可以提高焊接控制的精度，又保证了焊头在不过焊的同时，对焊点、焊缝提供足够焊料，不会虚焊。

附图说明

图1为本发明主要结构示意图；