[发明专利]一种高稳定性视觉防错相机支架

说明书

本发明一种高稳定性视觉防错相机支架，该相机支架的相机通过第十三锁紧螺钉与相机连接板相连，第一球副单元一端通过螺纹与相机连接板相连，另一端与第二球副单元组成球副，球副锁紧螺钉通过螺纹安装在第二球副单元上，第一光源连接板一端通过第十五锁紧螺钉和第十六锁紧螺钉与光源相连，另一端通过第一螺栓和第一螺母与第二光源连接板相连。该相机支架可根据构件组合的形式，使构件组成多三角形结构，进而使相机支架具有很高的稳定性，该相机支架还可在不支撑的时候进行伸缩具有较好的伸展性，因此具有较好的应用前景。

技术领域

本发明属于机械设计领域，涉及一种防错相机支架，特别涉及一种具有高稳定性的视觉防错相机支架。

背景技术

我国近年来汽车产业的发展是十分迅速的，目前我国汽车的年产量大概在2500万辆左右，是一个庞大的数字，许多城市也由于地域和历史文化的原因逐渐形成了汽车城。汽车的巨大产量离不开发动机的生产，而曲轴箱是发动机必不可少的重要部分，然而曲轴箱的生产需要在曲轴箱上进行打码，现在所用的针式打码机在打码的时候不是百分之百正确，出错的时候会导致大批量曲轴箱打码错误，因此，曲轴箱的视觉防错是非常重要的。视觉防错离不开视觉相机，视觉相机能否稳定和精准的采集图样直接影响到防错的效率，然而工厂中生产和装配时往往会伴随着较大的震动，这些震动直接影响着视觉相机的拍摄效果，因此，有必要设计一种具有高稳定性的视觉防错相机支架。

目前尚未见有一种能灵活伸缩和具有构件重组功能的高稳定性视觉防错相机支架的创新发明设计。

发明内容

本发明的目的是提供一种高稳定性视觉防错相机支架，它具有很高的稳定性，能适应工厂中的震动，以满足视觉相机稳定拍摄的需求，有效的解决了现有技术存在的问题。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种高稳定性视觉防错相机支架，包括主体支架、视觉拍摄部件和稳定架，视觉拍摄部件包括相机、第十三锁紧螺钉、相机连接板、第一球副单元、球副锁紧螺钉、第二球副单元、光源、第十五锁紧螺钉、第十六锁紧螺钉、第一光源连接板、第一螺栓、第一螺母、第二光源连接板、第二螺栓、第二螺母和视觉连接板，相机通过第十三锁紧螺钉与相机连接板相连，第一球副单元一端通过螺纹与相机连接板相连，另一端与第二球副单元组成球副，球副锁紧螺钉通过螺纹安装在第二球副单元上，第一光源连接板一端通过第十五锁紧螺钉和第十六锁紧螺钉与光源相连，另一端通过第一螺栓和第一螺母与第二光源连接板相连，第二光源连接板一端通过第一螺栓和第一螺母与第一光源连接板相连，另一端通过第二螺栓和第二螺母与视觉连接板相连，视觉连接板通过第十四锁紧螺钉与视觉连接支座相连，双头螺柱一端与第二球副单元相连，另一端与视觉连接支座相连，第一光杆一端与视觉连接支座圆柱副连接，另一端与第一垂直连接支座圆柱副相连，第二光轴一端与第一垂直连接支座圆柱副连接，另一端与第二垂直连接支座圆柱副连接，第三光轴一端与第二垂直连接支座圆柱副连接，另一端穿过第一固定支座和第二固定支座，与第一固定支座和第二固定支座圆柱副连接，第一锁紧螺钉通过螺纹安装在视觉连接支座上，第二锁紧螺钉和第三锁紧螺钉通过螺纹安装在第一垂直连接支座上，第四锁紧螺钉和第五锁紧螺钉通过螺纹安装在第二垂直连接支座上，第一固定支座通过第六锁紧螺钉固定在主体支架上，第二固定支座通过第八锁紧螺钉固定在主体支架上，第七锁紧螺钉通过螺纹安装在第一固定支座上，第九锁紧螺钉通过螺纹安装在第二固定支座上，第一固定连接块通过第十锁紧螺钉安装在主体支架上；稳定架包括第一连杆、第一固定连接块、第二固定连接块、第二连杆、第三固定连接块、第六连杆、第七连杆、第一立柱、第二立柱、第五连杆、底部固定块、第一伸缩杆、第二伸缩杆、锁紧夹板、第三连杆、双向连接销轴和第四连杆，第一连杆一端通过第十一销轴与第一固定连接块相连，另一端通过第八销轴与第二固定连接块相连，第二连杆一端通过第五销轴与第一固定连接块相连，另一端通过第九销轴与第三固定连接块相连，第六连杆一端通过第一销轴与第一连杆相连，另一端通过第七销轴与第七连杆相连，第七连杆一端通过第七销轴与第六连杆相连，另一端通过第二销轴与第二连杆相连，第十一锁紧螺钉通过螺纹安装在第二固定连接块上，第一立柱上有螺纹孔，当第二固定连接块需要固定在第一立柱上时，可通过旋紧第十一锁紧螺钉使第二固定连接块固定在第一立柱上；第十二锁紧螺钉通过螺纹安装在第三固定连接块上，当第三固定连接块需要固定在第二立柱上时，可旋紧第十二锁紧螺钉，使其固定在第二立柱上，第五连杆一端通过第四销轴与第一固定连接块相连，另一端通过双向连接销轴与底部固定块连接，第二伸缩杆一端通过第六销轴与第五连杆相连，另一端与第一伸缩杆圆柱副连接，锁紧夹板焊接于第一伸缩杆端部，第三连杆通过第十销轴与双向连接销轴相连，第三连杆可绕第十销轴转动，第四连杆通过第三销轴与双向连接销轴相连，第四连杆可绕第三销轴转动。