[发明专利]一种高稳定性视觉防错相机支架

权利要求书

1.一种高稳定性视觉防错相机支架，包括主体支架、视觉拍摄部件和稳定架，其特征在于：视觉拍摄部件包括相机、第十三锁紧螺钉、相机连接板、第一球副单元、球副锁紧螺钉、第二球副单元、光源、第十五锁紧螺钉、第十六锁紧螺钉、第一光源连接板、第一螺栓、第一螺母、第二光源连接板、第二螺栓、第二螺母和视觉连接板，相机通过第十三锁紧螺钉与相机连接板相连，第一球副单元一端通过螺纹与相机连接板相连，另一端与第二球副单元组成球副，球副锁紧螺钉通过螺纹安装在第二球副单元上，第一光源连接板一端通过第十五锁紧螺钉和第十六锁紧螺钉与光源相连，另一端通过第一螺栓和第一螺母与第二光源连接板相连，第二光源连接板一端通过第一螺栓和第一螺母与第一光源连接板相连，另一端通过第二螺栓和第二螺母与视觉连接板相连，视觉连接板通过第十四锁紧螺钉与视觉连接支座相连，双头螺柱一端与第二球副单元相连，另一端与视觉连接支座相连，第一光杆一端与视觉连接支座圆柱副连接，另一端与第一垂直连接支座圆柱副相连，第二光轴一端与第一垂直连接支座圆柱副连接，另一端与第二垂直连接支座圆柱副连接，第三光轴一端与第二垂直连接支座圆柱副连接，另一端穿过第一固定支座和第二固定支座，与第一固定支座和第二固定支座圆柱副连接，第一锁紧螺钉通过螺纹安装在视觉连接支座上，第二锁紧螺钉和第三锁紧螺钉通过螺纹安装在第一垂直连接支座上，第四锁紧螺钉和第五锁紧螺钉通过螺纹安装在第二垂直连接支座上，第一固定支座通过第六锁紧螺钉固定在主体支架上，第二固定支座通过第八锁紧螺钉固定在主体支架上，第七锁紧螺钉通过螺纹安装在第一固定支座上，第九锁紧螺钉通过螺纹安装在第二固定支座上，第一固定连接块通过第十锁紧螺钉安装在主体支架上；稳定架包括第一连杆、第一固定连接块、第二固定连接块、第二连杆、第三固定连接块、第六连杆、第七连杆、第一立柱、第二立柱、第五连杆、底部固定块、第一伸缩杆、第二伸缩杆、锁紧夹板、第三连杆、双向连接销轴和第四连杆，第一连杆一端通过第十一销轴与第一固定连接块相连，另一端通过第八销轴与第二固定连接块相连，第二连杆一端通过第五销轴与第一固定连接块相连，另一端通过第九销轴与第三固定连接块相连，第六连杆一端通过第一销轴与第一连杆相连，另一端通过第七销轴与第七连杆相连，第七连杆一端通过第七销轴与第六连杆相连，另一端通过第二销轴与第二连杆相连，第十一锁紧螺钉通过螺纹安装在第二固定连接块上，第一立柱上有螺纹孔，当第二固定连接块需要固定在第一立柱上时，可通过旋紧第十一锁紧螺钉使第二固定连接块固定在第一立柱上；第十二锁紧螺钉通过螺纹安装在第三固定连接块上，当第三固定连接块需要固定在第二立柱上时，可旋紧第十二锁紧螺钉，使其固定在第二立柱上，第五连杆一端通过第四销轴与第一固定连接块相连，另一端通过双向连接销轴与底部固定块连接，第二伸缩杆一端通过第六销轴与第五连杆相连，另一端与第一伸缩杆圆柱副连接，锁紧夹板焊接于第一伸缩杆端部，第三连杆通过第十销轴与双向连接销轴相连，第三连杆可绕第十销轴转动，第四连杆通过第三销轴与双向连接销轴相连，第四连杆可绕第三销轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性视觉防错相机支架，其特征在于：所述第一光源连接板上有圆弧滑槽，该圆弧滑槽圆心角为190°。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性视觉防错相机支架，其特征在于：所述第一连杆上焊接有支撑槽。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性视觉防错相机支架，其特征在于：所述第一伸缩杆上焊接有锁紧夹板。