[发明专利]车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该车辆的后桥总成包括含有油液的后桥壳体及用于检测后桥壳体内部状态的传感器，该车辆的控制方法包括以下步骤：获取车辆的行驶状态信号及传感器传输的后桥壳体内部状态信号；根据行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制车辆发出报警信号和/或控制车辆的行驶状态。本发明能够通过设置于后桥总成上的传感器来简单、快捷、准确地检测后桥壳体内部状态，省时省力且成本低，并结合车辆的行驶状态对车辆进行控制，可有效避免因后桥壳体内油液异常而造成的整桥报废，齿轮、轴承损坏，后桥总成零部件使用寿命降低等问题，从而提高后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

车辆后桥总成的主要作用是将传动轴输入的动力经降速增扭后，改变传动方向，然后分配给左、右驱动轮，并使左、右驱动轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能；同时，驱动桥还要承受作用于路面和车架或承载式车身之间的铅垂力、纵向力和横向力及其力矩。后桥总成的后桥壳是主减速器、差速器等传动装置的安装基础，后桥壳里面含有齿轮油，当车辆行驶时，后桥里面的主动齿轮、被动齿轮、差速器齿轮以及轴承会旋转摩擦，从而产生大量的热量，而齿轮油的作用就是润滑各个零部件，使其运转平稳、降低摩擦，同时达到降温散热，降低运转的噪音的目的。

目前出现了好多起因主机厂漏加后桥齿轮油，车辆还没有开出主机厂就造成主减速器内轴承烧蚀，齿轮磨损而导致的后桥总成报废的情况。还有的车辆在行驶过涉水路面后，泥水通过后桥通气阀进入到后桥里面，泥水与齿轮油混合，使齿轮油乳化，如果不及时清除，就会使齿轮油润滑作用降低，齿轮磨损损坏，最终整个后桥报废，如果涉水后能及时确认后桥里面油液的状态就会避免齿轮损坏，后桥报废，从而避免造成重大损失的情况。另外，后桥齿轮油也需要定期更换，如果长时间不换，油质的性能会下降，由于在后桥壳的腔体内，齿轮不断的旋转，会产生很多的杂质，导致油液的润滑性下降，如果不及时更换，会导致后桥内部各零件的加速磨损，从而大大降低了零部件的使用寿命。

现有的后桥壳基本都是用钢板材质冲压焊接而成，因此，由于目前后桥壳的结构所限制，无法从外面之间看到内部情况，车辆用户也就无法从外部简单、快捷、准确地获悉后桥壳内部状态，如内部的油液状态，例如无法直接确定是否加过齿轮油，或者内部的齿轮油是否需要更换以及是否进入杂质等，只能去相关的车辆服务站去检测确认，但是这种方式费时费力，且成本较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该车辆的控制方法能够通过设置于后桥总成上的传感器来简单、快捷、准确地检测后桥壳体内部状态，省时省力且成本低，并结合车辆的行驶状态对车辆进行控制，可有效避免因后桥壳体内油液异常而造成的整桥报废，齿轮、轴承损坏，后桥总成零部件使用寿命降低等问题，从而提高了车辆后桥总成的稳定性和可靠性，进而利于提升整车品质。

为此，本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

为此，本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为此，本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种车辆的控制方法，所述车辆的后桥总成包括含有油液的后桥壳体及用于检测后桥壳体内部状态的传感器，所述控制方法包括以下步骤：获取所述车辆的行驶状态信号及所述传感器传输的后桥壳体内部状态信号；根据所述行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制所述车辆发出报警信号和/或控制所述车辆的行驶状态。