[发明专利]车辆的控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆的后桥总成包括含有油液的后桥壳体及用于检测后桥壳体内部状态的传感器，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述车辆的行驶状态信号及所述传感器传输的后桥壳体内部状态信号；

根据所述行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制所述车辆发出报警信号和/或控制所述车辆的行驶状态。

2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述行驶状态信号至少包括所述车辆的车速信号；

所述后桥壳体内部状态信号包括：所述油液对应的油液压力信号、油液异物含量信号和油液温度信号中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制所述车辆发出报警信号和/或控制所述车辆的行驶状态，包括：

若满足所述油液压力信号不大于第一预设压力阈值和所述油液温度信号大于预设温度阈值中的至少之一，则控制所述车辆发出第一预设报警信号。

4.根据权利要求3所述的车辆的控制方法，其特征在于，在控制所述车辆发出第一预设报警信号后，包括：

若所述车速信号大于零，则控制所述车辆制动，并维持在停止状态，直至检测到所述油液压力信号变化至大于所述第一预设压力阈值，和/或述油液温度信号不大于所述预设温度阈值时，控制所述车辆解除制动。

5.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制所述车辆发出报警信号和/或控制所述车辆的行驶状态，包括：

若所述油液压力信号大于第二预设压力阈值且不大于第三预设压力阈值，则控制所述车辆发出第二预设报警信号。

6.根据权利要求5所述的车辆的控制方法，其特征在于，在控制所述车辆发出第二预设报警信号后，包括：

若所述车速信号大于零，则根据所述油液压力信号对所述车辆的车速进行控制，其中所述油液压力信号与所述车速成正比。

7.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，根据所述行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制所述车辆发出报警信号和/或控制所述车辆的行驶状态，包括：

若所述油液异物含量信号大于预设异物含量阈值，则控制所述车辆发出第三预设报警信号。

8.根据权利要求7所述的车辆的控制方法，其特征在于，在控制所述车辆发出三预设报警信号后，包括：

若所述车速信号大于零，则根据所述油液异物含量信号对所述车速进行控制，其中，所述油液异物含量信号与所述车速成反比。

9.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的后桥总成包括含有油液的后桥壳体及用于检测后桥壳体内部状态的传感器，所述控制装置包括：

获取模块，用于获取所述车辆的行驶状态信号及所述传感器检测到的后桥壳体内部状态信号；

控制模块，用于根据所述行驶状态信号和后桥壳体内部状态信号，控制所述车辆发出报警信号和/或控制所述车辆的行驶状态。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

后桥总成，所述后桥总成包括含有油液的后桥壳体及用于检测后桥壳体内部状态的传感器；

控制器，所述控制器用于执行如权利要求1-8任一项所述的车辆的控制方法。

11.根据权利要求10所述的车辆，其特征在于，所述后桥壳体包括：

上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体通过中间连接部件连接形成用于容纳所述油液的腔室；

放油孔，所述放油孔设置于所述下壳体的一侧；

所述传感器设置于所述下壳体的相对于所述放油孔的另一侧。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述传感器所处位置的高度高于所述下壳体的预设位置。