[发明专利]一种电线除冰机器人

说明书

本发明提供了一种电线除冰机器人，具有这样的特征，包括：支撑装置；至少一个除冰装置，连接在支撑装置上，用于对电线进行除冰；以及挂线装置，连接在支撑装置上，用于挂在电线上，其中，除冰装置包括用于对电线进行除冰的除冰筒以及将除冰筒连接在支撑装置上的连接组件，连接组件包括长度可调节式连接臂，长度可调节式连接臂的一端铰接在除冰筒上，另一端铰接在支撑装置上，挂线装置包括挂线筒和挂线连接臂，挂线连接臂的一端连接在挂线筒上，另一端铰接在支撑装置上，除冰筒和挂线筒均可打开式地挂设在电线上。

技术领域

本发明涉及一种电线除冰领域，具体涉及一种电线除冰机器人。

背景技术

传统电线除冰工作主要由人工进行，不仅工作量大、效率低，而且十分危险，而目前采用直线行走的机器人，在除冰过程中，吊装一次只能清理一根电线，之后需要重新吊装才能进行另一根电线的除冰，不能实现平行电线间的跨越。因此，需设计一种能完成平行电线间跨越电线除冰机器人，提高工作效率。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能完成平行电线间跨越的电线除冰机器人。

本发明提供了一种电线除冰机器人，具有这样的特征，包括：支撑装置；至少一个除冰装置，连接在支撑装置上，用于对电线进行除冰；以及挂线装置，连接在支撑装置上，用于挂在电线上，其中，除冰装置包括用于对电线进行除冰的除冰筒以及将除冰筒连接在支撑装置上的连接组件，连接组件包括长度可调节式连接臂，长度可调节式连接臂的一端铰接在除冰筒上，另一端铰接在支撑装置上，挂线装置包括挂线筒和挂线连接臂，挂线连接臂的一端连接在挂线筒上，另一端铰接在支撑装置上，除冰筒和挂线筒均可打开式地挂设在电线上。

在本发明提供的电线除冰机器人中，还可以具有这样的特征：至少两个驱动装置，用于分别驱动除冰装置进行长度变换和角度变换，以及驱动挂线装置进行角度变换。

在本发明提供的电线除冰机器人中，还可以具有这样的特征：其中，除冰装置设置成一个，支撑装置为一块支撑板，挂线连接臂和长度可调节式连接臂的一端均铰接在支撑板上，驱动装置设置为两个，其中一个用于驱动除冰装置进行长度变换和角度变换，另一个用于驱动挂线装置进行角度变换。

在本发明提供的电线除冰机器人中，还可以具有这样的特征：其中，除冰装置设置成两个，支撑装置包括两块支撑板，两块支撑板通过沿竖直方向延伸的的铰接轴铰接在一起，两个除冰装置分别铰接在两块支撑板上，挂线装置铰接在任意一块支撑板上，驱动装置为三个，其中两个分别用于驱动两个除冰装置进行长度变换和角度变换，另一个用于驱动挂线装置进行角度变换。

在本发明提供的电线除冰机器人中，还可以具有这样的特征：其中，除冰装置设置成两个，支撑装置包括两块支撑板以及连接块，连接块的两端分别通过沿竖直方向延伸的的铰接轴与两块支撑板铰接在一起，两个除冰装置分别铰接在两块支撑板上，挂线装置铰接在连接块上，驱动装置为三个，其中两个分别用于驱动两个除冰装置进行长度变换和角度变换，另一个用于驱动挂线装置进行角度变换。

在本发明提供的电线除冰机器人中，还可以具有这样的特征：其中，支撑板为T形板。

在本发明提供的电线除冰机器人中，还可以具有这样的特征：其中，长度可调节式连接臂和支撑装置、除冰筒之间的铰接方式均为铰链连接，挂线连接臂和支撑装置之间的铰接方式为铰链连接。

在本发明提供的电线除冰机器人中，还可以具有这样的特征：其中，除冰筒和挂线筒均包括可打开式的圆筒，该圆筒的可打开方式为卡接。

在本发明提供的电线除冰机器人中，还可以具有这样的特征：其中，长度可调节式连接臂包括第一连接杆以及可活动地套设在在第一连接杆上的第二连接杆。

在本发明提供的电线除冰机器人中，还可以具有这样的特征：其中，长度可调节式连接臂包括第一连接杆以及铰接在第一连接杆上的第二连接杆。

发明的作用与效果