[发明专利]一种对造影图像进行优选的处理方法和装置有效
申请号: | 202111032821.X | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN113723418B | 公开(公告)日: | 2023-08-04 |
发明(设计)人: | 李喆;曹君 | 申请(专利权)人: | 乐普(北京)医疗器械股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26;G06T7/62 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 李楠 |
地址: | 102200 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 造影 图像 进行 优选 处理 方法 装置 | ||
1.一种对造影图像进行优选的处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取第一造影图像序列;所述第一造影图像包括多个连续的第一造影图像;
使用训练成熟的像素级血管语义分割模型,对每个所述第一造影图像进行血管语义分割处理,得到对应的第一二值图;所述第一二值图包括多个第一二值像素点;
在每个所述第一二值图中,将像素值为预设的第一血管像素值的所述第一二值像素点构成的图形,记为第一血管图形;
对每个所述第一二值图中的所述第一血管图形的面积进行计算,得到对应的第一血管面积数据;
按从大到小的顺序对所有所述第一血管面积数据进行排序,并将排序最靠前的第一指定数量个所述第一血管面积数据所对应的所述第一造影图像记为第一优选造影图像;
在每个所述第一优选造影图像上,使用对应的所述第一二值图的所述第一血管图形进行血管图形标定处理,得到对应的第二血管图形;
对每个所述第一优选造影图像中的所述第二血管图形的平均灰度进行计算,得到对应的第一血管灰度数据;
按从小到大的顺序对所有所述第一血管灰度数据进行排序,并将排序最靠前的第二指定数量个所述第一血管灰度数据所对应的所述第一优选造影图像记为第二优选造影图像;
由所述第二优选造影图像组成优选造影图像序列。
2.根据权利要求1所述的对造影图像进行优选的处理方法,其特征在于,
所述第一造影图像包括M1×N1个第一造影像素点,M1为列数,N1为行数;所述第一造影像素点的像素值类型为灰度值类型;
所述第一二值图包括M2×N2个所述第一二值像素点,M2为列数且与M1相等,N2为行数且与N1相等;所述第一二值像素点的像素值为所述第一血管像素值或预设的第一背景像素值。
3.根据权利要求1所述的对造影图像进行优选的处理方法,其特征在于,所述使用训练成熟的像素级血管语义分割模型之前,所述方法还包括:
基于Unet++的网络架构对所述像素级血管语义分割模型的网络结构进行构建;并从预设的训练用造影图像集中提取训练-标注造影图像对,对所述像素级血管语义分割模型进行训练;
在对所述像素级血管语义分割模型进行训练时,对每组所述训练-标注造影图像对,分别进行图像旋转、缩放、平移、水平翻转和错切变换处理,从而得到多个新增训练-标注造影图像对;并将所述多个新增训练-标注造影图像对,作为对应的所述训练-标注造影图像对的增强训练数据集,用于所述像素级血管语义分割模型的训练。
4.根据权利要求2所述的对造影图像进行优选的处理方法,其特征在于,所述在每个所述第一优选造影图像上,使用对应的所述第一二值图的所述第一血管图形进行血管图形标定处理,得到对应的第二血管图形,具体包括:
将与所述第一优选造影图像对应的所述第一二值图的所述第一血管图形的所述第一二值像素点,记为第一血管像素点;
在所述第一优选造影图像中,将像素坐标与所述第一血管像素点对应的所述第一造影像素点,记为第二血管像素点;
在所述第一优选造影图像中,将由所述第二血管像素点构成的图形,记为所述第二血管图形。
5.根据权利要求2所述的对造影图像进行优选的处理方法,其特征在于,所述对每个所述第一优选造影图像中的所述第二血管图形的平均灰度进行计算,得到对应的第一血管灰度数据,具体包括:
对所述第一优选造影图像的所述第二血管图形的所有所述第一造影像素点的灰度值进行提取,得到多个第一灰度值;
对多个所述第一灰度值,进行加权均值计算得到第一灰度均值;
将所述第一灰度均值作为所述第一血管灰度数据。
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