[发明专利]一种车载限高通行辅助智能摄像头及汽车

说明书

本发明涉及一种车载限高通行辅助智能摄像头及汽车，所述智能摄像头包括摄像头、旋转底座、示警模块及处理器；所述处理器用于当车辆行驶时，通过摄像头获取车辆前方的道路信息，并根据前方道路信息判断前方是否有限高的障碍物，若有，则获取障碍物的限制高度，然后控制旋转底座带动摄像头转动至车顶天窗方向，并通过摄像头判断是否有人员探出天窗，若有，则通过摄像头获取探出天窗人员的探出高度，计算障碍物的限制高度与车辆高度及人员的探出高度之和的差值，并判断差值是否大于预设值，若差值低于预设值，则通过示警模块发送示警信息。通过发出示警信息，提醒探出天窗的人员及时回到车内，提醒驾驶员有人员探出天窗，避免发生安全事故。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车载限高通行辅助智能摄像头及汽车。

背景技术

现有的汽车通常都会设有天窗，能够有效地是车内空气流通，给车内的人员带来舒适的感受。但是，在汽车上设置天窗也带来了一定的安全隐患；在汽车行驶的过程中，因为各种需要，有人员会从车辆天窗探出，比如摄影师探出车辆天窗移动拍摄，如小孩因为好玩探出车辆天窗等等，而在汽车行驶的路上常常有限高的障碍物，如广告牌、限高杆等物体，当车辆行驶的过程中，存在人员探出天窗而撞上限高杆的隐患。

发明内容

为此，需要提供一种车载限高通行辅助智能摄像头及汽车，解决现有车辆行驶过程中存在人员探出天窗而撞上限高杆的隐患。

为实现上述目的，发明人提供了一种车载限高通行辅助智能摄像头，包括摄像头、旋转底座、示警模块及处理器；

所述摄像头设置在旋转底座上，所述摄像头连接于处理器；

所述旋转底座的控制端连接于处理器，所述旋转底座用于带动摄像头转动；

所述示警模块连接于处理器，所述示警模块用于发出示警信息；

所述处理器用于当车辆行驶时，通过摄像头获取车辆前方的道路信息，并根据前方道路信息判断前方是否有限高的障碍物，若有，则获取障碍物的限制高度，然后控制旋转底座带动摄像头转动至车顶天窗方向，并通过摄像头判断是否有人员探出天窗，若有，则通过摄像头获取探出天窗人员的探出高度，计算障碍物的限制高度与车辆高度及人员的探出高度之和的差值，并判断差值是否大于预设值，若差值低于预设值，则通过示警模块发送示警信息。

进一步优化，所述处理器还用于当检测到车辆前方有限高的障碍物时，则获取车辆的天窗状态信息，当检测到车辆的天窗开启时，则控制旋转底座带动摄像头转动至车顶天窗方向，并通过摄像头判断是否有人员探出天窗。

进一步优化，所述处理器还用于当检测前方具有限高的障碍物后，获取当前车辆与障碍物之间的距离，并计算车辆达到障碍物时的时间，当时间达到预设时间时，则通过旋转底座转动摄像头朝向天窗位置，并检测是否有人员探出天窗，若有人探出天窗，则通过示警模块发出示警信息。

进一步优化，所述示警模块包括音响和/或报警灯。

进一步优化，所述摄像头为双目摄像头。

进一步优化，还包括补光灯，所述补光灯连接于处理器。

还提供了另一个技术方案：一种汽车，所述汽车具有车载限高通行辅助智能摄像头，所述车载限高通行辅助智能摄像头为上述所述车载限高通行辅助智能摄像头。

进一步优化，所述处理器为整车控制器。