[发明专利]一种车载限高通行辅助智能摄像头及汽车

权利要求书

1.一种车载限高通行辅助智能摄像头，其特征在于，包括摄像头、旋转底座、示警模块及处理器；

所述摄像头设置在旋转底座上，所述摄像头连接于处理器；

所述旋转底座的控制端连接于处理器，所述旋转底座用于带动摄像头转动；

所述示警模块连接于处理器，所述示警模块用于发出示警信息；

所述处理器用于当车辆行驶时，通过摄像头获取车辆前方的道路信息，并根据前方道路信息判断前方是否有限高的障碍物，若有，则获取障碍物的限制高度，然后控制旋转底座带动摄像头转动至车顶天窗方向，并通过摄像头判断是否有人员探出天窗，若有，则通过摄像头获取探出天窗人员的探出高度，计算障碍物的限制高度与车辆高度及人员的探出高度之和的差值，并判断差值是否大于预设值，若差值低于预设值，则通过示警模块发送示警信息。

2.根据权利要求1所述车载限高通行辅助智能摄像头，其特征在于，所述处理器还用于当检测到车辆前方有限高的障碍物时，则获取车辆的天窗状态信息，当检测到车辆的天窗开启时，则控制旋转底座带动摄像头转动至车顶天窗方向，并通过摄像头判断是否有人员探出天窗。

3.根据权利要求1所述车载限高通行辅助智能摄像头，其特征在于，所述处理器还用于当检测前方具有限高的障碍物后，获取当前车辆与障碍物之间的距离，并计算车辆达到障碍物时的时间，当时间达到预设时间时，则通过旋转底座转动摄像头朝向天窗位置，并检测是否有人员探出天窗，若有人探出天窗，则通过示警模块发出示警信息。

4.根据权利要求1所述车载限高通行辅助智能摄像头，其特征在于，所述示警模块包括音响和/或报警灯。

5.根据权利要求1所述车载限高通行辅助智能摄像头，其特征在于，所述摄像头为双目摄像头。

6.根据权利要求1所述车载限高通行辅助智能摄像头，其特征在于，还包括补光灯，所述补光灯连接于处理器。

7.一种汽车，其特征在于，所述汽车具有车载限高通行辅助智能摄像头，所述车载限高通行辅助智能摄像头为权利要求1-6任意一项所述车载限高通行辅助智能摄像头。

8.根据权利要求7所述汽车，其特征在于，所述处理器为整车控制器。