[发明专利]矿用便携式定位收发装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种矿用便携式定位收发装置，包括：上壳和下壳，上壳和下壳可拆卸连接，上壳和下壳之间形成容纳腔，容纳腔内设有电路模块，电路模块包括：MCU控制模块，MCU控制单元用于处理定位、导航及升级任务；蓝牙模块，蓝牙模块与MCU控制模块通信连接，蓝牙模块用于数据交互；UWB定位模块，UWB定位模块与MCU控制模块通信连接，UWB定位模块用于实现定位、导航及升级功能；九轴传感器模块，九轴传感器模块与MCU控制模块通信连接，九轴传感器模块用于与UWB定位模块相互配合实现精准导航。本发明通过蓝牙的灵活连接解决应用场景的多样性需求，实现一机多用，满足了矿山信息化发展的相关需求。

技术领域

本发明涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种矿用便携式定位收发装置及其控制方法。

背景技术

国家煤矿安监局制定的《煤矿井下人员定位系统通用技术条件》对煤矿井下的人员精确定位系统的技术要求进行了更新。例如，规定了煤矿井下人员精确定位系统最大静态定位误差应不大于0.3m；定位系统应具备多种功能，等等。

现有的矿用定位收发装置只能实现单一功能，例如，定位仪功能，并且，搜索读卡完成后需要通过USB口连接至PC端将数据导出以供阅读分析；多数为区域定位方式，定位精度不高；前后端采用串口等有线连接方式；功能上均也只能完成简单的标签卡卡号搜索功能，不仅无法满足新的技术要求，而且使用起来也非常不方便。如果需要实现多种功能，需要携带多种设备下井，增加工作人员的负担。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的矿用收发装置无法满足新的技术要求且功能单一的技术问题。本发明提供了一种矿用便携式定位收发装置及其控制方法，通过蓝牙的灵活连接解决应用场景的多样性需求，并具备定位仪、井下3D路线导航、井下设备无线升级等功能，从而实现一机多用，满足了矿山信息化发展的相关需求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种矿用便携式定位收发装置，包括：上壳和下壳，所述上壳和所述下壳可拆卸连接，所述上壳和所述下壳之间形成容纳腔，所述容纳腔内设有电路模块，所述电路模块包括：MCU控制模块，所述MCU控制单元用于处理定位、导航及升级任务；蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述MCU控制模块通信连接，所述蓝牙模块用于数据交互；UWB定位模块，所述UWB定位模块与所述MCU控制模块通信连接，所述UWB定位模块用于实现定位、导航及升级功能；九轴传感器模块，所述九轴传感器模块与所述MCU控制模块通信连接，所述九轴传感器模块用于与所述UWB定位模块相互配合实现精准导航。本装置通过蓝牙的灵活连接解决应用场景的多样性需求，并具备定位仪、井下3D路线导航、井下设备无线升级等功能，从而实现一机多用，满足了矿山信息化发展的相关需求。

进一步地，还包括矿用本安电池，所述电路模块还包括电源控制模块，所述矿用本安电池与所述电源控制模块连接，所述电源控制模块与所述MCU控制模块连接。

进一步地，所述电路模块还包括RFID定位模块，所述RFID定位模块与所述MCU控制模块通信连接。

一种矿用便携式定位收发装置的控制方法，采用如上所述的矿用便携式定位收发装置，所述控制方法包括：

S1：矿用便携式定位收发装置在初始状态时处于低功耗待机模式，将移动终端与矿用便携式定位收发装置通过蓝牙模块建立无线连接，移动终端发送模式指令控制矿用便携式定位收发装置执行对应的工作模式；

S2：当移动终端控制矿用便携式定位收发装置执行定位仪模式时，所述UWB定位模块搜索附近的UWB标签卡，并对搜索到的所有UWB标签卡进行巡检及精确测距，并将巡检和精确测距得到的实时数据上传给移动终端；