[发明专利]矿用便携式定位收发装置及其控制方法

权利要求书

1.一种矿用便携式定位收发装置，其特征在于，包括：上壳(1)和下壳(2)，所述上壳(1)和所述下壳(2)可拆卸连接，所述上壳(1)和所述下壳(2)之间形成容纳腔，所述容纳腔内设有电路模块(3)，所述电路模块(3)包括：

MCU控制模块(31)，所述MCU控制单元(31)用于处理定位、导航及升级任务；

蓝牙模块(32)，所述蓝牙模块(32)与所述MCU控制模块(31)通信连接，所述蓝牙模块(32)用于数据交互；

UWB定位模块(33)，所述UWB定位模块(33)与所述MCU控制模块(31)通信连接，所述UWB定位模块(33)用于实现定位、导航及升级功能；

九轴传感器模块(34)，所述九轴传感器模块(34)与所述MCU控制模块(31)通信连接，所述九轴传感器模块(34)用于与所述UWB定位模块(33)相互配合实现精准导航。

2.如权利要求1所述的矿用便携式定位收发装置，其特征在于，还包括矿用本安电池(4)，所述电路模块(3)还包括电源控制模块(35)，所述矿用本安电池(4)与所述电源控制模块(35)连接，所述电源控制模块(35)与所述MCU控制模块(31)连接。

3.如权利要求1所述的矿用便携式定位收发装置，其特征在于，所述电路模块(3)还包括RFID定位模块(36)，所述RFID定位模块(36)与所述MCU控制模块(31)通信连接。

4.一种矿用便携式定位收发装置的控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-3任一项所述的矿用便携式定位收发装置，所述控制方法包括：

S1：矿用便携式定位收发装置在初始状态时处于低功耗待机模式，将移动终端与矿用便携式定位收发装置通过蓝牙模块(32)建立无线连接，移动终端发送模式指令控制矿用便携式定位收发装置执行对应的工作模式；

S2：当移动终端控制矿用便携式定位收发装置执行定位仪模式时，所述UWB定位模块(33)搜索附近的UWB标签卡，并对搜索到的所有UWB标签卡进行巡检及精确测距，并将巡检和精确测距得到的实时数据上传给移动终端；

S3：当移动终端控制矿用便携式定位收发装置执行导航模式时，井下布置的定位基站能够通过所述UWB定位模块(33)对矿用便携式定位收发装置进行精确测距得到距离值，同时，所述九轴传感器模块(34)将实时测量到的矿用便携式定位收发装置的传感数据发送给所述定位基站，所述定位基站将距离值和传感器数据通过环网上传至人员定位服务器，所述人员定位服务器再根据所述距离值和传感器数据计算矿用便携式定位收发装置的精确坐标；

S4：当移动终端控制矿用便携式定位收发装置执行升级模式时，所述UWB定位模块(33)能够与井下待升级设备A建立升级连接并将升级程序包发送给待升级设备A，所述待升级设备A接收升级程序包后自动进行程序升级。

5.如权利要求4所述的矿用便携式定位收发装置的控制方法，其特征在于，还包括：

当移动终端控制矿用便携式定位收发装置执行定位仪模式时，所述RFID定位模块(36)能够搜索附近的RFID标签卡，获取搜索到的所有RFID标签卡的信息并发送给移动终端；

当移动终端控制矿用便携式定位收发装置执行升级模式时，所述RFID定位模块(36)能够与井下待升级设备B建立升级连接并将升级程序包发送给待升级设备B，所述待升级设备B接收升级程序包后自动进行程序升级。