[发明专利]一种晶圆切割机用上料机构

说明书

本发明提供一种晶圆切割机用上料机构，包括安装座、伺服电机、减速器、交叉臂、气缸、上料吸盘、下料吸盘、待料位和工作位；减速器固定在安装座上，伺服电机设置在减速器的输入侧，交叉臂设置在减速器的输出侧，伺服电机带动交叉臂旋转运动，上料吸盘和下料吸盘通过两组所述的气缸和交叉臂连接在一起，气缸带动上料吸盘和下料吸盘进行升降运动，从而完成晶圆的上下料运动；气缸固定在所述交叉臂的两端，从而将上料吸盘与所述下料吸盘连接在一起，所述待料位为晶圆抓取位置，所述工作位为晶圆切割位置。通过本发明所述的晶圆切割机用上料机构，不仅能够完成对晶圆的上料过程和产品的下料过程，而且还能克服动作流程繁琐、交互效率低的缺陷。

技术领域

本发明涉及晶圆切割技术领域，具体涉及一种晶圆切割机用上料机构。

背景技术

在晶圆加工的过程中，从料仓取出晶圆后，需要先进行定位，之后再将其移动至工作位处。

在取料的过程中，通常利用工装将产品吸附住，然后拉升产品的高度，再由伺服丝杆导轨轴将产品从加工位移动至待料位；完成对产品的加工并取走产品后，便需要更换晶圆，即再次由工装将晶圆吸附住，然后拉升晶圆高度再由伺服丝杆导轨轴将晶圆从待料位移动至加工位，之后再次启动设备对晶圆进行加工。整个流程动作流程繁琐，且交互效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术的不足，提供一种晶圆切割机用上料机构，不仅能够完成对晶圆的上料过程和产品的下料过程，而且还能克服动作流程繁琐、交互效率低的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种晶圆切割机用上料机构，包括安装座、伺服电机、减速器、交叉臂、气缸、上料吸盘、下料吸盘、待料位和工作位；

所述减速器固定在安装座上，所述伺服电机设置在所述减速器的输入侧，所述交叉臂设置在所述减速器的输出侧，所述伺服电机带动所述交叉臂旋转运动，所述上料吸盘和所述下料吸盘通过两组所述的气缸和所述交叉臂连接在一起，所述气缸带动所述上料吸盘和所述下料吸盘进行升降运动，从而完成晶圆的上下料运动；

所述气缸固定在所述交叉臂的两端，从而将所述上料吸盘与所述下料吸盘连接在一起，所述待料位为晶圆抓取位置，所述工作位为晶圆切割位置。

进一步的，所述伺服电机通过螺栓设置在所述减速器的输入侧。

进一步的，所述交叉臂通过螺栓设置在所述减速器的输出侧。

进一步的，所述上料吸盘为真空吸盘。

进一步的，所述下料吸盘为真空吸盘。

进一步的，所述气缸控制取料机构升降。

进一步的，所述伺服电机配合减速器带动取料机构旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整体结构通过一组伺服电机和减速器进行驱动，使得上料吸盘、下料吸盘分别从待料位和工作位，同时进行抓取、旋转移位、下放晶圆等操作，且具备结构紧凑、维护容易、运行效率高的特点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的交叉臂、气缸的局部放大结构示意图。

图中：1、安装座；2、伺服电机；3、减速器；4、交叉臂；5、气缸；6、上料吸盘；7、下料吸盘；8、待料位；9、工作位。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。