[发明专利]输电线悬挂异物检测方法、系统及介质

说明书

本发明实施例公开了输电线悬挂异物检测方法、系统及介质，其中方法包括以下步骤：获取输电线路的图像视频信息以及对应的位置信息；通过基于transfomer的目标检测模型对所述输电线路的图像视频信息进行检测分类，得到输电线悬挂异物检索结果；根据预置的异物处理紧急程度列表和所述输电线悬挂异物检索结果，对当前未处理的异物信息进行整体排序，得到推荐异物处理顺序与信息列表。本发明实施例能够实时反馈输电线异物悬挂检测结果，对异物处理的紧急程度进行优先级排序，有效提升巡检过程中的效率与精度，并实现资源消耗的大幅缩减。

技术领域

本发明涉及输电线悬挂异物监控系统，特别涉及一种输电线悬挂异物检测方法、系统及介质。

背景技术

随着经济的发展，日常生活和工业生产越来越离不开电力的稳定供应。电力的稳定传输在保证民生与保障经济发展等方面有着十分重要的意义。随着电路架设时长的增长，暴露在复杂环境中的输电线难免会附着上各类异物。首先，输电线路上悬挂的异物会极大地缩短输电线的放电距离,对输电线路下正常生产生活造成较大威胁,且部分异物在自然环境的演化话会严重腐蚀输电线的绝缘层，导致输电中断,造成大面积停电；其次，累积的悬挂异物会大大输电线的负重，严重时会导致线路直接断路，所以对输电线路进行异物检测是十分必要的。

传统的输电线路异物检测主要采用人工巡检方式,通过巡检人员沿输电线路实地或乘直升机巡检。由于输电线大部分的架设地点在人烟稀少的野外，环境复杂，安全保障低；巡检工作劳动强度大，常造成技术人员的漏检；信息反馈慢，而异物的种类又十分多样，无法及时有效的通过不同的紧急程度安排检修，系统整体检测可靠性差，修复效率低，资源消耗多。人工巡检的方式已经不能适应当前输电里程快速增长的巡检需要了。亟需一种灵活有效，资源消耗少的输电线检测系统。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种输电线悬挂异物检测方法，能够解决输电线路悬挂异物检测效率低，人工成本高的问题。

本发明还提出一种使用上述输电线悬挂异物检测方法的输电线悬挂异物检测系统。

本发明还提出一种实施上述输电线悬挂异物检测方法的计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面实施例的输电线悬挂异物检测方法，包括以下步骤：获取输电线路的图像视频信息以及对应的位置信息；通过基于transfomer的目标检测模型对所述输电线路的图像视频信息进行检测分类，得到输电线悬挂异物检索结果；根据预置的异物处理紧急程度列表和所述输电线悬挂异物检索结果，对当前未处理的异物信息进行整体排序，得到推荐异物处理顺序与信息列表。

根据本发明实施例的输电线悬挂异物检测方法，至少具有如下有益效果：本发明实施例

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：通过输电线悬挂异物样本数据对目标检测模型进行训练，具体包括以下步骤：获取输电线悬挂异物样本数据，根据算法标注需求，构建符合需求的悬挂异物标注数据，并构建一定数量的无标注的输电线场景数据；使用所述无标注的输电线场景数据对所述目标检测模型进行预训练，得到预训练模型；对所述悬挂异物标注数据进行数据增强，并使用增强后的悬挂异物标注数据对所述预训练模型进行微调，得到已训练的目标检测模型。

根据本发明的一些实施例，所述预训练包括：采用随机查询补丁方法，从输入的图像中随机剪裁一些矩形补丁作为查询信息输入，使预训练模型从原始图像中检测出这些查询信息，获得所述图像对应的垂直领域特定场景下的通用知识特征。

根据本发明的一些实施例，所述数据增强至少包括以下各项中的一项：旋转、翻转、颜色变换、亮度变换、对比度变换。

根据本发明的一些实施例，所述方法还包括：将所述输电线悬挂异物检索结果输出到检测日志中，所述输电线悬挂异物检索结果包括是否有异物、异物种类及悬挂异物的位置。