[发明专利]一种基于信息技术随身跟随式智能机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种基于信息技术随身跟随式智能机器人，包括机架，所述机架的内部固定连接有固定架，所述固定架的正面固定连接有旋转架，所述固定架的内部转动连接有主动轴，所述旋转架的背面转动连接有传动轮和旋转链轮，所述旋转链轮的外侧传动连接有扫描器，所述旋转架的正面固定连接有方位控制器，所述旋转架的外侧转动连接有旋转轴，所述机架的外侧转动连接有保护罩。该基于信息技术随身跟随式智能机器人，通过旋转组件带动限位组件旋转，限位组件带动主动轴旋转，主动轴带动传动轮旋转，传动轮带动旋转轴转动，再通过固定转轴等机构的配合使用，从而达到自动悬浮飞翔式跟随的效果。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种基于信息技术随身跟随式智能机器人。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，各种智能设备逐渐出现在人们的视野中，其中智能机器人的出现，把人们从沉重繁琐的作业劳动中脱离出来，随着智能技术的逐渐完善，智能机器的作用方位也是越来越广泛，其中在教育、工业、服务等行业都有着较大的作用，尤其是在教育行业有着较大的发展，智能机器人能够辅导学生学习，辅助老师教育，辅助科研人员进行科学研究和实验，使人们不在为沉重的计算工作而苦恼，从而更好的进行科学研究，但是现有智能机器人大都是陆地移动式，智能机器人移动困难呆板，不能自动跟随目标使得人们对于智能机器人使用有着较大的限制，限制了智能机器人的发展。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于信息技术随身跟随式智能机器人，具备自动悬浮飞翔式跟随，自由扫描目标位置自动转向跟随的优点，解决了现有智能机器人移动困难呆板，不能自动跟随目标的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动悬浮飞翔式跟随，自由扫描目标位置自动转向跟随的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于信息技术随身跟随式智能机器人，包括机架，所述机架的内部固定连接有固定架，所述固定架的正面固定连接有旋转架，所述固定架的内部转动连接有主动轴，所述旋转架的背面转动连接有传动轮和旋转链轮，所述旋转链轮的外侧传动连接有扫描器，所述旋转架的正面固定连接有方位控制器，所述旋转架的外侧转动连接有旋转轴，所述机架的外侧转动连接有保护罩，所述机架的内部固定连接有动力箱，所述动力箱的内部转动连接有旋转组件，所述主动轴的外侧固定连接有限位组件，所述机架的内部转动连接有闭合齿轮，所述旋转轴的外侧转动连接有固定转轴，所述固定转轴的外侧转动连接有偏转板，所述偏转板的底部转动连接有偏转控制器，所述偏转板的外侧转动连接有翻转控制器。

优选的，所述固定架为十字形，内部开设有与主动轴适配的圆形通孔，固定架的外侧开设有与扫描器适配的弧形滑槽。

优选的，所述扫描器由扫描探头和闭合链条组成，闭合链条与旋转链轮啮合连接，扫描探头与方位控制器进行转动摩擦连接。

优选的，所述动力箱的内部开设有与旋转组件运动轨迹适配的腔体，动力箱的外侧开设有圆形通孔，圆形通孔的内部分别固定连接有单向控制器和电火花，动力箱的两侧固定连接有配油箱。

优选的，所述旋转组件包括保持架和旋转块，保持架与旋转块进行转动连接，保持架共有四组，两两相互转动连接。

优选的，所述限位组件包括限位块、导柱、弹簧和固定环，限位块与旋转组件适配。

优选的，所述偏转板的内部滑动连接有缓冲板，缓冲板的外侧固定连接有弹簧。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种基于信息技术随身跟随式智能机器人，具备以下有益效果：

1、该基于信息技术随身跟随式智能机器人，通过旋转组件带动限位组件旋转，限位组件带动主动轴旋转，主动轴带动传动轮旋转，传动轮带动旋转轴转动，再通过固定转轴等机构的配合使用，从而达到自动悬浮飞翔式跟随的效果。