[发明专利]一种调音阀角度控制方法

说明书

本发明提供一种调音阀角度控制方法，包括以下步骤：首先在调音阀的阀片与其驱动部件刚性连接时，测量阀片在一个完整的角度行程过程中对应的霍尔脉冲数，记为P_f，并计算得到每个单位角度对应的霍尔脉冲数P_per=P_f/m；调音阀与其驱动部件弹性连接后，在调音阀的每一个上电工作循环，进行初始化过程，计算阀片在起始点角度因压紧状态而产生的压紧脉冲P_lock=((P₁+P₂)/2‑P_f)/2；在调音阀正常工作过程中，先获取阀片的目标角度；将目标角度减去当前角度得到本次角度行程的转动角度D；本次角度行程需要计算的霍尔脉冲数为P_D；通过计算霍尔脉冲数P_D控制调音阀的电机启动与停止，以实现控制阀片开启角度；能够精确控制调音阀中阀片角度。

技术领域

本发明涉及机动车尾气排放声音调节阀（简称调音阀）的控制领域，尤其是一种调音阀角度控制方法。

背景技术

机动车尾气排放声音调节阀（简称调音阀）在实际使用中，需要精确调整其阀片的角度，但是由于阀片与蜗轮之间是依靠扭力弹簧弹性连接，以及电机存在一定的过冲现象，因此在依靠霍尔脉冲计数的控制方案中，比较难精确控制阀片的角度。

发明内容

本发明的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种调音阀角度控制方法，能够精确控制调音阀中阀片角度。为实现以上技术目的，本发明实施例采用的技术方案是：

本发明实施例提供了一种调音阀角度控制方法，包括以下步骤：

首先在调音阀的阀片与其驱动部件刚性连接时，测量阀片在一个完整的角度行程过程中对应的霍尔脉冲数，记为P_f，并计算得到每个单位角度对应的霍尔脉冲数P_per=P_f/m，m为阀片角度行程的行程量；

调音阀与其驱动部件弹性连接后，在调音阀的每一个上电工作循环，进行初始化过程，使得调音阀阀片经过正、反方向两个完整的角度行程过程，分别记录对应的全行程霍尔脉冲数P₁、P₂；计算阀片在起始点角度因压紧状态而产生的压紧脉冲P_lock=((P₁+P₂)/2-P_f)/2；

在调音阀正常工作过程中，先获取阀片的目标角度；将目标角度减去当前角度得到本次角度行程的转动角度D；本次角度行程需要计算的霍尔脉冲数为P_D；通过计算霍尔脉冲数P_D控制调音阀的电机启动与停止，以实现控制阀片开启角度；

每一次角度行程停止之后，记录每次角度行程的过冲脉冲P_over；

角度行程需要计算的霍尔脉冲数P_D如下式进行计算：

P_D=P_per*D+P_lock±P_over

其中，本次角度行程的起始位置是第一起始点角度或第二起始点角度时，上述公式中需要P_lock，否则不需要；若本次角度行程与上次角度行程转向相同，则需要减去上次角度行程的过冲脉冲，即P_over前取减号；若本次角度行程与上次角度行程转向相反，则需要加上上次角度行程的过冲脉冲，即P_over前取加号。

进一步地，所述获取阀片的目标角度，具体通过查询map表得到目标角度。

进一步地，第一起始点角度为0度。

进一步地，第二起始点角度为90度。