[发明专利]一种调音阀角度控制方法

权利要求书

1.一种调音阀角度控制方法，所述调音阀包括电机、检测磁环、霍尔测量模块、蜗杆、蜗轮、阀片；电机与检测磁环和蜗杆同轴固定；与检测磁环相对设置有霍尔测量模块；蜗杆与蜗轮啮合；蜗轮和阀片同轴安装；霍尔测量模块用于采集霍尔脉冲；

其特征在于，包括以下步骤：

首先在调音阀的阀片与其驱动部件刚性连接时，测量阀片在一个完整的角度行程过程中对应的霍尔脉冲数，记为P_f，并计算得到每个单位角度对应的霍尔脉冲数P_per=P_f/m，m为阀片角度行程的行程量；

调音阀与其驱动部件弹性连接后，在调音阀的每一个上电工作循环，进行初始化过程，使得调音阀阀片经过正、反方向两个完整的角度行程过程，分别记录对应的全行程霍尔脉冲数P₁、P₂；计算阀片在起始点角度因压紧状态而产生的压紧脉冲P_lock=((P₁+P₂)/2-P_f)/2；

在调音阀正常工作过程中，先获取阀片的目标角度；将目标角度减去当前角度得到本次角度行程的转动角度D；本次角度行程需要计算的霍尔脉冲数为P_D；通过计算霍尔脉冲数P_D控制调音阀的电机启动与停止，以实现控制阀片开启角度；

每一次角度行程停止之后，记录每次角度行程的过冲脉冲P_over；

角度行程需要计算的霍尔脉冲数P_D如下式进行计算：

P_D=P_per*D+P_lock±P_over

其中，本次角度行程的起始位置是第一起始点角度或第二起始点角度时，上述公式中需要P_lock，否则不需要；若本次角度行程与上次角度行程转向相同，则需要减去上次角度行程的过冲脉冲，即P_over前取减号；若本次角度行程与上次角度行程转向相反，则需要加上上次角度行程的过冲脉冲，即P_over前取加号。

2.如权利要求1所述的调音阀角度控制方法，其特征在于，

所述获取阀片的目标角度，具体通过查询map表得到目标角度。

3.如权利要求1所述的调音阀角度控制方法，其特征在于，

第一起始点角度为0度。

4.如权利要求1所述的调音阀角度控制方法，其特征在于，

第二起始点角度为90度。