[发明专利]一种基于图像识别技术的海上目标检测方法和系统

说明书

本发明提供了一种基于图像识别技术的海上目标检测方法和系统，一方面，方法包括S1，获取待进行海上目标检测的原始图像；S2，判断原始图像是否为逆光图像；S3，若原始图像为逆光图像，则采用预设的逆光图像预处理算法对原始图像进行预处理，获得预处理图像；若原始图像为非逆光图像，则采用预设的顺光图像预处理算法对原始图像进行预处理，获得预处理图像；S4，基于预处理图像进行海上目标检测，获得检测结果。另一方面，本发明还提供了系统用于实现以上方法。本发明有效地增强了对逆光图像的预处理的针对性，从而提高本发明获得的预处理图像的准确性，进而有利于提高对于海上目标检测的准确性。

技术领域

本发明涉及检测领域，尤其涉及一种基于图像识别技术的海上目标检测方法和系统。

背景技术

现有技术中，使用图像识别技术对海上目标进行检测时，一般都是直接对图像进行预处理后，提取特征信息，然后基于特征信息进行目标识别。但是现有技术在预处理过程中缺少对逆光的场景考虑，在逆光条件下，海上目标的在图像上留下的像素值可能比反光的海浪小，很容易受到海浪的影响，从而导致最后的目标检测结果不够准确。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种基于图像识别技术的海上目标检测方法和系统。

一方面，本发明提供了一种基于图像识别技术的海上目标检测方法，包括：

S1，获取待进行海上目标检测的原始图像；

S2，判断所述原始图像是否为逆光图像；

S3，若原始图像为逆光图像，则采用预设的逆光图像预处理算法对所述原始图像进行预处理，获得预处理图像；

若原始图像为非逆光图像，则采用预设的顺光图像预处理算法对所述原始图像进行预处理，获得预处理图像；

S4，基于预处理图像进行海上目标检测，获得检测结果。

作为优选，所述判断原始图像是否为逆光图像，包括：

将原始图像转换为灰度图像；

获取灰度图像的灰度直方图；

对所述灰度直方图进行归一化处理，获得归一化直方图S，S＝(s₁,s₂,…,s₂₅₆)；

计算归一化直方图S的标准差：

其中，dev_st(S)表示归一化直方图S的标准差，s_t表示第t个灰度级所包含的像素点的总数；

对灰度图像进行海天线检测，基于海天线将所述灰度图像划分为天空区域图像和海面区域图像；

将所述天空区域图像转换为二值图像；

对所述二值图像进行连通域检测，获取所述二值图像中的平均像素值最大的连通域所包含的像素点的总数num_max；

计算所述平均像素值最大的连通域与所述天空图像之间的像素点的比例：

其中，prop表示所述最大连通域与所述天空图像之间的像素点的比例，num_sky表示天空图像中包含的像素点的总数；

计算原始图像的逆光指数：

其中，bklidx表示原始图像的逆光指数，stdev_st表示预设的归一化直方图的标准差的标准值，prop_st表示预设的比例标准值，C表示预设的常数系数，α和β表示预设的权重参数，α+β＝1；