[发明专利]一种基于图像识别技术的海上目标检测方法和系统

权利要求书

1.一种基于图像识别技术的海上目标检测方法，其特征在于，包括：

S1，获取待进行海上目标检测的原始图像；

S2，判断所述原始图像是否为逆光图像；

S3，若原始图像为逆光图像，则采用预设的逆光图像预处理算法对所述原始图像进行预处理，获得预处理图像；

若原始图像为非逆光图像，则采用预设的顺光图像预处理算法对所述原始图像进行预处理，获得预处理图像；

S4，基于预处理图像进行海上目标检测，获得检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的海上目标检测方法，其特征在于，所述判断原始图像是否为逆光图像，包括：

将原始图像转换为灰度图像；

获取灰度图像的灰度直方图；

对所述灰度直方图进行归一化处理，获得归一化直方图S，S＝(s₁,s₂,…,s₂₅₆)；

计算归一化直方图S的标准差：

其中，dev_st(S)表示归一化直方图S的标准差，s_t表示第t个灰度级所包含的像素点的总数；

对灰度图像进行海天线检测，基于海天线将所述灰度图像划分为天空区域图像和海面区域图像；

将所述天空区域图像转换为二值图像；

对所述二值图像进行连通域检测，获取所述二值图像中的平均像素值最大的连通域所包含的像素点的总数num_max；

计算所述平均像素值最大的连通域与所述天空图像之间的像素点的比例：

其中，prop表示所述最大连通域与所述天空图像之间的像素点的比例，num_sky表示天空图像中包含的像素点的总数；

计算原始图像的逆光指数：

其中，bklidx表示原始图像的逆光指数，stdev_st表示预设的归一化直方图的标准差的标准值，prop_st表示预设的比例标准值，C表示预设的常数系数，α和β表示预设的权重参数，α+β＝1；

判断bklidx是否大于预设的逆光指数判断阈值，若是，则表示所述原始图像为逆光图像，若否，则表示所述原始图像不是逆光图像。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的海上目标检测方法，其特征在于，所述采用预设的逆光图像预处理算法对所述原始图像进行预处理，获得预处理图像，包括：

将所述原始图像转换为灰度图像；

采用变换滤波器对灰度图像进行灰度逆转处理，获得逆转图像；

采用图像分割算法对所述逆转图像进行分割处理，获得预处理图像。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别技术的海上目标检测方法，其特征在于，所述采用预设的顺光图像预处理算法对所述原始图像进行预处理，获得预处理图像，包括：

将所述原始图像转换为灰度图像；

获取所述灰度图像中的区域极值点图像；

对区域极值点进行调节处理，获得调节后的区域极值点图像；

基于调节后的区域极值点图像对灰度图像进行增强处理，获得预处理图像。

5.根据权利要求3所述的一种基于图像识别技术的海上目标检测方法，其特征在于，所述基于预处理图像进行海上目标检测，获得检测结果，包括：

将所述预处理图像输入到预先训练的神经网络模型中进行识别，获得检测结果。

6.一种基于图像识别技术的海上目标检测系统，其特征在于，包括获取模块、判断模块、预处理模块和检测模块；

所述获取模块用于获取待进行海上目标检测的原始图像；

所述判断模块用于判断所述原始图像是否为逆光图像；

所述获取模块用于在原始图像为逆光图像时，采用预设的逆光图像预处理算法对所述原始图像进行预处理，获得预处理图像；

以及用于在原始图像为非逆光图像是，采用预设的顺光图像预处理算法对所述原始图像进行预处理，获得预处理图像；

所述检测模块用于基于预处理图像进行海上目标检测，获得检测结果。