[发明专利]一种交通气象能见度检测方法及系统在审
申请号: | 202111025230.X | 申请日: | 2021-09-02 |
公开(公告)号: | CN113723321A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 焦宏斌;宁永生;王维;刘振;于亚臣;陶锐;刘胜林;李萌;李昂 | 申请(专利权)人: | 上海新中新猎豹交通科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201700 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交通 气象 能见度 检测 方法 系统 | ||
1.一种交通气象能见度检测方法,其特征在于,所述方法包括:
对标靶进行监控,并获取标靶监控视频;所述标靶上设定有多个标识符,不同大小的标识符对应不同的能见度值;
对监控视频进行周期性的处理,并定位识别标识符位置;
对定位的标识符进行提取,得到标识符的检测尺寸数值;
将标识符的检测尺寸数值与标准尺寸数据进行对比,得到对比结果;
根据对比结果判定当前能见度值。
2.如权利要求1所述的交通气象能见度检测方法,其特征在于,所述对监控视频进行周期性的处理,并定位识别标识符位置具体包括:
周期性的对监控视频进行抽帧和降噪,得到采样照片;
基于卷积神经网络CNN对采样图片做去背景处理,利用多种图像颜色空间转换方式识别标靶牌面;
在标靶牌面上定位各标识符位置。
3.如权利要求1所述的交通气象能见度检测方法,其特征在于,所述对定位的标识符进行提取时,采用轮廓检测、颜色检测及模板匹配对标识符进行提取,并进一步得到得到标识符的检测尺寸数值;所述检测尺寸数值具体包括检测宽度W1及检测长度H1。
4.如权利要求3所述的交通气象能见度检测方法,其特征在于,所述将标识符的检测尺寸数值与标准尺寸数据进行对比,得到对比结果具体包括:
将检测标识符的检测宽度W1和检测长度H1结合对应位置处的标识符标准宽度W和标准长度H进行计算,得到W/W1和H/H1以及结合对比度C。
5.如权利要求4所述的交通气象能见度检测方法,其特征在于,所述根据对比结果判定当前能见度值具体包括:
判断结合对比度C是否小于1;
当结合对比度C小于1的时候,确定当前能见度值小于对应位置处的标识符对应的能见度值,以此确定当前能见度值的最大下限值;
当结合对比度C不小于1的时候,确定当前能见度值不小于对应位置处的标识符对应的能见度值,以此确定当前能见度值的最小上限值;
根据最小上限值和最大下限值确定当前能见度值的区间范围。
6.如权利要求4所述的交通气象能见度检测方法,其特征在于,所述根据对比结果判定当前能见度值具体包括:
将W/W1和H/H1以及结合对比度C带入到能见度计算公式中,
Vd=a1*W/W1+a2*H/H1+a3*C+b;
其中Vd为能见度值,a1、a2、a3分别为标识符标准宽度与检测宽度比值的权重、标识符标准长度与检测长度比值的权重以及结合对比度的权重,b为偏置项;所述a1、a2、a3和b是以标准专业能见度检测仪的采集的大量检测数据为基础,采用回归分析模型得出的修正常数。
7.一种交通气象能见度检测系统,其特征在于,所述系统包括:
监控设备,用于对标靶进行监控,并获取标靶监控视频;所述标靶上设定有多个标识符,不同大小的标识符对应不同的能见度值;
监控视频处理模块,用于对监控视频进行周期性的处理,并定位识别标识符位置;
检测模块,用于对定位的标识符进行提取,得到标识符的检测尺寸数值;
对比模块,用于将标识符的检测尺寸数值与标准尺寸数据进行对比,得到对比结果;
确认模块,用于根据对比结果判定当前能见度值。
8.如权利要求7所述的交通气象能见度检测系统,其特征在于,所述交通气象能见度检测系统还包括一套标靶。
9.如权利要求8所述的交通气象能见度检测系统,其特征在于,所述标靶上的标识符为“E”,标靶体积根据其牌面上标识符的大小和多少决定。
10.如权利要求8所述的交通气象能见度检测系统,其特征在于,所述标靶的牌面采用与标识符颜色有反差的颜色,所述标靶牌面后设置多个灯板,所述标靶上加装有遮光罩。
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