[发明专利]电动执行器及其控制方法和商用车

说明书

本发明提供了一种电动执行器及其控制方法和商用车。一种电动执行器控制方法，包括：在电动执行器内的阀片回转的情况下，根据阀片的回转状态，判断电动执行器是否有堵塞；在电动执行器堵塞的情况下，控制阀片进行清洁回转；其中，电动执行器内的阀片回转，具体包括：获取控制阀片回转的角度信息；解析角度信息，得到阀片的回转方向为正向或反向；控制阀片进行回转；其中，按照目标次数，至少两次地重复控制阀片回转。本发明解决商用车尾气排放系统中的堵塞问题，实现商用车尾气排放系统能够自清洁堵塞的技术效果。

技术领域

本发明涉及电动执行器技术领域，具体而言，涉及电动执行器及其控制方法和商用车。

背景技术

随着商用车技术领域的发展，电动执行器在商用车中的应用也越来越广泛，在环境保护和能源节约越来越被重视的情况下，电动执行器也被应用在商用车的废气处理系统中。

商用车的废气中往往含有大量的铅和一些颗粒物，这些颗粒物在商用车的尾气排放系统中容易造成排放系统的堵塞。此时通过电动执行器内的阀片，能够对商用车尾气排放过程中的颗粒物进行清洁，防止商用车尾气排放过程中排放系统堵塞。

但是，在实际应用中，现有的电动执行器一般用于控制废气阀门的开关，对商用车排放系统的堵塞问题并没有发挥作用。

发明内容

本发明解决的问题是商用车尾气排放系统中的堵塞问题，通过一种电动执行器及其控制方法和商用车，实现商用车尾气排放系统能够自清洁堵塞的技术效果。

为解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种电动执行器控制方法。

本发明的第二目的在于提供一种电动执行器。

本发明的第三目的在于提供一种商用车。

为实现本发明的第一目的，本发明提供了一种电动执行器控制方法，控制方法包括：在电动执行器内的阀片回转的情况下，根据阀片的回转状态，判断电动执行器是否有堵塞；在电动执行器堵塞的情况下，控制阀片进行清洁回转；其中，电动执行器内的阀片回转，具体包括：获取控制阀片回转的角度信息；解析角度信息，得到阀片的回转方向为正向或反向；当回转方向为正向时，控制阀片转动到第一机械止动位置，并控制阀片按照第一转矩从第一机械止动位置转动到第二机械止动位置；当回转方向为反向时，控制阀片转动到第二机械止动位置，并控制阀片按照第二转矩从第二机械止动位置转动到第一机械止动位置；其中，按照目标次数，至少两次地重复控制阀片回转。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：电动执行器的阀片始终处于一种回转状态，检测电动执行器内阀片的回转状态，根据该回转状态，才能通过判断模块进一步判断电动执行器是否堵塞，若电动执行器堵塞，则利用控制模块控制电动执行器内的阀片进行清洁转动，通过阀片转动来疏通堵塞。综上，本实施例采用控制阀片进行清洁回转的方法，通过本实施例，在电动执行器堵塞的情况下，可对电动执行器进行清洁，保证了商用车的排气通畅，避免商用车的排气装置因长时间堵塞而损坏。

进一步的，电动执行器内阀片的回转状态，能够保证阀片在机械止动位置一和机械止动位置二之间来回转动，能更大范围的判断电动执行器是否有堵塞，便于及时并且全面的发现电动执行器堵塞位置。并且，电动执行器内的阀片按照目标次数多次进行这种回转状态，也能够保证电动执行器能够在一定的时间范围内处于长时间的判断状态，更加及时的判断发现电动执行器堵塞。

在本发明的一个实例中，根据阀片的回转状态，判断电动执行器是否有堵塞，具体包括：获取阀片回转的位置信息；解析位置信息，得到阀片回转到达的位置；根据阀片回转到达的位置，判断电动执行器是否有堵塞。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：根据阀片的回转状态能够实现判断电动执行器是否有堵塞。该方法操作简单，容易实现，能够更加精准、准确的得到阀片回转的状态，进一步的还能够判断出堵塞的具体位置。