[发明专利]用于奶茶自动化制作的固液分离设备有效

专利信息
申请号: 202111023089.X 申请日: 2021-09-01
公开(公告)号: CN113647814B 公开(公告)日: 2023-05-02
发明(设计)人: 张良安;范剑伟;刘俊;洪胜祥;商子泉;徐冉;林军防;任静文;张守明;丁成康;余向东 申请(专利权)人: 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司
主分类号: A47J31/00 分类号: A47J31/00;A47J31/40;A47J31/44;G07F13/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 311700 浙江省杭州市淳安*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 用于 奶茶 自动化 制作 分离 设备
【说明书】:

本发明公开了属于一种用于奶茶自动化制作的固液分离设备,属于奶茶自动化制作设备技术领域,包括低温箱,原料供料筒放置在低温箱内部,原料供料筒的顶部开口,低温箱的上部正对珍珠供料筒和椰果供料筒的顶部开有窗口,低温箱中窗口设有开闭机构,安装立板竖直固定在低温箱的上端面,气缸安装板与竖移机构分别设置在安装立板相对的两侧面,气缸安装板与竖移机构的输出端固连,手指气缸竖直安装在气缸连接板上,两个漏勺对称设置在手指气缸的两个输出端之间,两个漏勺的勺头相对设置,漏勺开有用于沥干液体的漏孔,两个漏勺的勺头相邻侧面接触构成珍珠或者椰果的容纳空腔。该设备能够快速沥去奶茶原料中的液体,从而提高固体颗粒加料量的一致性。

技术领域

本发明属于奶茶自动化制作设备技术领域,具体涉及用于奶茶自动化制作的固液分离设备。

背景技术

随着奶茶产业的消费升级,从添加植脂末的速溶奶茶到核心商业区域的采用牛奶调配的现调奶茶,奶茶的价格也日益上涨。人力成本和店铺租金的投入相比于设备采购的投入占奶茶店运营成本的比重也在逐渐增加,也更好地解释了现制奶茶的单价为啥越来越高。对能够仿照现制奶茶的自动化设备的需求也日益强烈。

现场目前公布的奶茶自动化设备,例如中国专利CN201910404603.0公开了一种全自动奶茶生产装置和方法,该设备中转运设备(用于取杯的一字模组和机械臂)和进行摇匀的雪克杯,转运设备较多,单个设备的功能单一,导致该设备整体的占地面积较大,相比于现行推广良好的自动咖啡机、速溶奶茶机以及鲜榨果汁机,不具有良好的市场推广前景。另一方面,现有的自动咖啡机、速溶咖啡机、咖啡奶茶一体机、鲜榨果汁机等配置原料单一,不能适应现有的调制奶茶的制作,且上述设备中原料,比如咖啡粉、奶茶粉或者未剥皮的水果的保存期限相比于现场调制奶茶所需的原料(包括不限于煮熟的珍珠、椰果粒、牛奶、饼干、果糖等)保存期限较长。

现有现场调制奶茶所特有的原料,煮熟的珍珠或者椰果粒,为了便于上述原料的保存,将上述原料至于2°至6°的保鲜环境中保存,同时将叶椰果颗粒或者珍珠(采用木薯淀粉制作)放置在高浓度的糖水中,一方面是为了防腐另一方面可以对椰果颗粒或者珍珠进行浸泡从而增加其丰富的口感。对于珍珠而言,可以防止其过度粘连,在饮用的过程中,堵塞吸管。

现有的螺旋推进式的送料方式、齿轮转动推进式的送料方式、摆动挖料式或者泵吸式的送料方式都不能适应椰果颗粒或者珍珠颗粒的定量投放到奶茶杯中,将从珍珠供料筒或者椰果供料筒中取出定体积的物料,因为其中固体与液体共存不能保证固体和液体的比例均匀,对奶茶的品控影响较大。

发明内容

针对上述技术问题,提供一种用于奶茶自动化制作的固液分离设备,该设备能够快速沥去奶茶原料中的液体,从而提高固体颗粒加料量的一致性。

本发明采用的技术方案如下:一种用于奶茶自动化制作的固液分离设备,包括低温箱、珍珠供料筒和椰果供料筒,珍珠供料筒和(或者)椰果供料筒放置在低温箱内部,珍珠供料筒和椰果供料筒的顶部开口,低温箱的上部正对珍珠供料筒和椰果供料筒的顶部开有窗口,低温箱中窗口设有开闭机构,开闭机构用于开启或者关闭低温箱中窗口从而将低温箱内部与其外部分隔,安装底板水平安装在低温箱的上端面,安装立板竖直固定在安装底板的上端面,竖移机构安装在安装立板远离窗口的侧面,竖移机构竖直设置,气缸安装板与竖移机构的输出端通过连接板以固连,气缸安装板与竖移机构分别设置在安装立板相对的两侧面,手指气缸竖直安装在气缸连接板上,两个漏勺对称设置在手指气缸的两个输出端之间,两个漏勺的勺柄上部固连在手指气缸的输出端,两个漏勺的勺头相对设置,手指气缸带动两个漏勺相互靠近或者远离,漏勺开有用于沥干液体的漏孔,两个漏勺的勺头相邻侧面接触构成珍珠或者椰果的容纳空腔。

进一步的,竖移机构采用无杆气缸进行驱动,无杆气缸的输出端与气缸安装板之间通过连接板以固连。

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