[发明专利]用于奶茶自动化制作的固液分离设备有效
申请号: | 202111023089.X | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN113647814B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 张良安;范剑伟;刘俊;洪胜祥;商子泉;徐冉;林军防;任静文;张守明;丁成康;余向东 | 申请(专利权)人: | 杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司 |
主分类号: | A47J31/00 | 分类号: | A47J31/00;A47J31/40;A47J31/44;G07F13/06 |
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地址: | 311700 浙江省杭州市淳安*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 奶茶 自动化 制作 分离 设备 | ||
1.一种用于奶茶自动化制作的固液分离设备,其特征在于,包括低温箱(9)、珍珠供料筒(13)和椰果供料筒(14),所述珍珠供料筒(13)和(或者)椰果供料筒(14)放置在所述低温箱(9)内部,所述珍珠供料筒(13)和所述椰果供料筒(14)的顶部开口,所述低温箱(9)的上部正对所述珍珠供料筒(13)和所述椰果供料筒(14)的顶部开有窗口(901),所述低温箱(9)中窗口(901)设有开闭机构,所述开闭机构用于开启或者关闭所述低温箱(9)中窗口(901)从而将低温箱(9)内部与其外部分隔,安装底板(1101)水平安装在所述低温箱(9)的上端面,安装立板(1102)竖直固定在所述安装底板(1101)的上端面,竖移机构(6)安装在安装立板(1102)远离窗口(901)的侧面,竖移机构(6)竖直设置,气缸安装板(4)与所述竖移机构(6)的输出端通过连接板(5)以固连,气缸安装板(4)与所述竖移机构(6)分别设置在所述安装立板(1102)相对的两侧面,手指气缸(2)竖直安装在所述气缸连接板(5)上,两个漏勺(1)对称设置在手指气缸(2)的两个输出端之间,所述漏勺(1)包括勺柄(101)和勺头(103),勺柄(101)的上部固定在所述手指气缸(2)的内侧,勺柄(101)的下部与勺头(103)的外侧面固连,两个漏勺(1)的勺头(103)相对设置,勺柄101与勺头103的固连位置朝向远离另一侧的漏勺(1)1方向设置,手指气缸(2)带动两个漏勺(1)相互靠近或者远离,所述漏勺(1)开有用于沥干液体的漏孔,两个漏勺(1)的勺头(103)相邻的侧面为竖直平面,两个漏勺(1)的勺头(103)相邻侧面接触构成珍珠或者椰果的容纳空腔。
2.根据权利要求1所述的用于奶茶自动化制作的固液分离设备,其特征在于,所述竖移机构(6)采用无杆气缸进行驱动,无杆气缸的输出端与所述气缸安装板(4)之间通过连接板(5)以固连。
3.根据权利要求2所述的用于奶茶自动化制作的固液分离设备,其特征在于,还包括漏勺(1)导向部,所述漏勺(1)导向部包括导向滑轨(3)和导向滑轨(3),导向滑轨(3)竖直安装在所述安装立板(1102)靠近所述低温箱(9)中窗口(901)的侧面,导向滑块(7)嵌套在所述导向滑轨(3)上,导向滑块(7)沿所述导向滑轨(3)滑动,导向滑块(7)与所述气缸安装板(4)固连,手指气缸(2)安装在所述气缸安装板(4)远离导向滑轨(3)的一侧。
4.根据权利要求1所述的用于奶茶自动化制作的固液分离设备,其特征在于,所述开闭机构包括盖板推送气缸(8),所述盖板推送气缸(8)设置在安装底板(1101)上,所述盖板推送气缸(8)朝向的缸杆与窗口盖板(10)固连,所述窗口盖板(10)的俯视投影的面积大于所述低温箱(9)中窗口(901)俯视投影的面积,窗口盖板(10)位于所述低温箱(9)中窗口(901)的上方,所述窗口盖板(10)用于盖合所述低温箱(9)中窗口(901)。
5.根据权利要求1所述的用于奶茶自动化制作的固液分离设备,其特征在于,所述勺头(103)的中心轴线水平设置,勺头(103)的中心轴线与所述勺柄(101)所在直线相互垂直,所述勺头(103)表面沿其中心轴线的方向开有多个径向漏孔(104)。
6.根据权利要求1所述的用于奶茶自动化制作的固液分离设备,其特征在于,所述勺头(103)的下部开有底部漏孔(102),所述底部漏孔(102)沿所述勺头(103)曲面切线方向开孔,所述底部漏孔(102)的孔径不足以供料筒中固体颗粒透过。
7.一种奶茶自动制作售卖设备,其特征在于,包括如权利要求1所述的用于奶茶自动化制作的固液分离设备。
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