[发明专利]一种多方位运动的复合型机械臂

说明书

本发明公开了一种多方位运动的复合型机械臂，包括底座以及与底座旋转连接的多方位旋转臂，所述底座的顶端安装有座盖，所述底座的顶端表面固定有环形基座，所述座盖的底端表面对称固定有两个端板，所述环形基座的内部对称开设有两个弧形滑槽，所述环形基座的顶部表面还开设有两个拆装口，且拆装口与弧形滑槽相通；通过设置的环形基座、端板、弧形滑槽、拆装口、卡环、贯穿卡柱、穿孔、卡孔和回弹机构，使得座盖快速快速的在底座的顶端完成拆卸和安装，从而给后续操作人员对底座内侧部件的检修维护带来方便，解决了原装置中因座盖拆装繁琐而带来的问题，大幅度提高了机械臂后期整体的维护便捷性。

技术领域

本发明属于机械臂技术领域，具体涉及一种多方位运动的复合型机械臂。

背景技术

复合型机械臂是一种多方位运动的机械臂，可在多方位进行运转，被广泛应用与各种生产线、加工线和车间内，一般由底座和多方位旋转臂组成，其中多方位旋转臂复合了多个转轴和多个子臂，从而实现后期运行过程中的多方位运转。

现有多方位运动的复合型机械臂在使用时，需要定期将底座上的座盖拆下，然后对底座内的部件进行检修和维护，但由于现有复合机械臂上的座盖不便于拆装，会给后续操作人员对底座内部件的检修维护带来阻碍，降低工作效率，使得现有复合型机械臂的后期维护便捷性不高，为此本发明提出一种多方位运动的复合型机械臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多方位运动的复合型机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多方位运动的复合型机械臂，包括底座以及与底座旋转连接的多方位旋转臂，所述底座的顶端安装有座盖，所述底座的顶端表面固定有环形基座，所述座盖的底端表面对称固定有两个端板，所述环形基座的内部对称开设有两个弧形滑槽，所述环形基座的顶部表面还开设有两个拆装口，且拆装口与弧形滑槽相通，所述底座的表面滑动连接有卡环，且所述卡环的顶部对称固定有两个贯穿卡柱，所述端板的表面贯穿开设有穿孔，所述环形基座的表面贯穿开设有卡孔，所述卡孔与弧形滑槽相通，所述卡环与底座之间设有回弹机构。

优选的，所述回弹机构包括对称固定在底座表面的两个撑块，所述卡环的底部表面对称固定有两个T形导杆，且T形导杆的底端贯穿至撑块的底部，所述撑块的表面套设安装有第一弹簧。

优选的，所述底座的两侧内部均开设有伸缩槽，且伸缩槽内设置有第二弹簧和伸缩卡块，所述伸缩卡块的顶端贯穿至底座的外侧，所述卡环的内侧表面开设有内卡槽。

优选的，所述伸缩槽的顶端开设有弹出孔，所述伸缩卡块的截面呈直角梯形。

优选的，所述卡环的内部相对于内卡槽的一侧开设有按压槽，且按压槽内设置有按压块，所述按压块的一侧固定有压杆，所述内卡槽的内壁开设有侧槽，所述侧槽内设置有抵块，所述压杆的顶端贯穿至侧槽内与抵块固定。

优选的，所述按压块与按压槽的内壁之间设置有两个第三弹簧，且两个第三弹簧分别处于压杆的两侧。

优选的，所述按压块的一侧表面和按压槽的一端内壁上均固定有导杆，所述第三弹簧的两端分别套在两个导杆上。

优选的，所述底座的底端固定有底板，所述底板的四个拐角处均开设有螺栓孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的环形基座、端板、弧形滑槽、拆装口、卡环、贯穿卡柱、穿孔、卡孔和回弹机构，使得座盖快速快速的在底座的顶端完成拆卸和安装，从而给后续操作人员对底座内侧部件的检修维护带来方便，解决了原装置中因座盖拆装繁琐而带来的问题，大幅度提高了机械臂后期整体的维护便捷性。