[发明专利]一种法兰端板自动上下料数控车床

说明书

本发明涉及一种法兰端板自动上下料数控车床，包括进出料系统、数控车床系统及送料系统；进出料系统用于将法兰端板送入或送出，送料系统用于将抓取法兰端板并将法兰端板送入或取出数控车床系统，数控车床系统用于对法兰端盘进行车加工并将成品送出。本发明结构简单、设计合理，通过本发明的设计，能够很好的对800法兰端板数控车床上下料自动控制，确保加工顺利，提高机床利用效率、大幅度降低员工劳动强度。

技术领域：

本发明涉及一种用于800法兰端板自动上下料数控车床，属于法兰端板的加工技术领域。

背景技术：

800以上法兰端板的数控车床加工，一直采用人工进行搬运，抬上机械上加工和加工完毕搬离车床，由于800端头板单体质量在50kg以上，使员工劳动强度大、工作辛苦，甚至出现砸脚等安全事故，因此寻找一种速度快、效率高、质量好的一种机械化搬运方法成为了本行业的技术难题。

发明内容：

本发明的目的在于解决现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的法兰端板自动上下料数控车床。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种法兰端板自动上下料数控车床，包括进出料系统、数控车床系统及送料系统；

所述进出料系统用于将法兰端板送入或送出，包括滑轨及沿滑轨滑动连接的小车；

所述送料系统用于将抓取法兰端板并将法兰端板送入或取出数控车床系统，包括桁架及沿桁架移动的送料机械手，送料机械手上设置有吸盘；

所述数控车床系统用于对法兰端盘进行车加工并将成品送出，包括车床本体、车加工组件、卡盘、定位锥桶、抬板圆环机构及下料轨道，所述卡盘、车加工组件、定位锥桶固定在车床本体顶端，车加工组件为两组，对应设置在卡盘两侧，所述抬板圆环机构包括抬板圆环、抬板臂及抬板驱动，所述抬板圆环对应设置在卡盘上方，所述抬板驱动通过抬板臂与抬板圆环连接，抬板驱动能够驱动抬板圆环向上抬起，所述下料轨道对应设置在抬板圆环机构一侧，下料轨道向下倾斜设置。

为了实现进料、出料同时运作，从而提高加工效率，所述进出料系统包括进料系统及出料系统，进料系统及出料系统分别设置在数控车床系统两侧，所述进料系统包括进料滑轨及进料小车，进料小车包括进料小车本体及驱动其沿进料滑轨滑动的进料驱动；所述出料系统包括出料滑轨及出料小车，出料小车包括出料小车本体及驱动其沿出料滑轨滑动的出料驱动，出料滑轨与进料滑轨相平行。

为了与进料系统及出料系统相配套，所述送料机械手包括进料机械手及出料机械手，所述进料机械手与进料系统相对应，所述出料机械手与出料系统相对应。

为了实现成品的出料转向，从而便于抓取成品，所述下料轨道包括相垂直设置的第一下料轨道、第二下料轨道，所述第一下料轨道对应设置在抬板圆环机构一侧，所述第二下料轨道对应设置在第一下料轨道的输出端。

本发明的有益效果是：本发明结构简单、设计合理，通过本发明的设计，能够很好的对800法兰端板数控车床上下料自动控制，确保加工顺利，提高机床利用效率、大幅度降低员工劳动强度。

附图说明：

图1为本发明的法兰端板自动上下料数控车床的立体结构示意图；

图2为本发明的法兰端板自动上下料数控车床的主视图；

图3为本发明的法兰端板自动上下料数控车床的俯视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」、「侧」、「端」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。