[发明专利]一种法兰端板自动上下料数控车床

权利要求书

1.一种法兰端板自动上下料数控车床，其特征在于：包括进出料系统、数控车床系统及送料系统；

所述进出料系统用于将法兰端板送入或送出，包括滑轨及沿滑轨滑动连接的小车；

所述送料系统用于将抓取法兰端板并将法兰端板送入或取出数控车床系统，包括桁架及沿桁架移动的送料机械手，送料机械手上设置有吸盘；

所述数控车床系统用于对法兰端盘进行车加工并将成品送出，包括车床本体、车加工组件、卡盘、定位锥桶、抬板圆环机构及下料轨道，所述卡盘、车加工组件、定位锥桶固定在车床本体顶端，车加工组件为两组，对应设置在卡盘两侧，所述抬板圆环机构包括抬板圆环、抬板臂及抬板驱动，所述抬板圆环对应设置在卡盘上方，所述抬板驱动通过抬板臂与抬板圆环连接，抬板驱动能够驱动抬板圆环向上抬起，所述下料轨道对应设置在抬板圆环机构一侧，下料轨道向下倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的法兰端板自动上下料数控车床，其特征在于：所述进出料系统包括进料系统及出料系统，进料系统及出料系统分别设置在数控车床系统两侧，所述进料系统包括进料滑轨及进料小车，进料小车包括进料小车本体及驱动其沿进料滑轨滑动的进料驱动；所述出料系统包括出料滑轨及出料小车，出料小车包括出料小车本体及驱动其沿出料滑轨滑动的出料驱动，出料滑轨与进料滑轨相平行。

3.根据权利要求2所述的法兰端板自动上下料数控车床，其特征在于：所述送料机械手包括进料机械手及出料机械手，所述进料机械手与进料系统相对应，所述出料机械手与出料系统相对应。

4.根据权利要求3所述的法兰端板自动上下料数控车床，其特征在于：所述下料轨道包括相垂直设置的第一下料轨道、第二下料轨道，所述第一下料轨道对应设置在抬板圆环机构一侧，所述第二下料轨道对应设置在第一下料轨道的输出端。