[发明专利]一种智能停车指引系统及其方法

权利要求书

1.一种智能停车指引系统，其特征在于，包括：

若干个建立于地下停车场附近的5G基站；

云端数据处理器，所述云端数据处理器对通过5G基站接收的数据进行存储并处理，并将处理完的数据通过5G基站进行下发；

用户终端，所述用户终端发送数据请求至云端数据处理器，并将云端数据处理器处理完成的信息进行接收后直观化反馈；

停车场服务器，收集并存储对应地下停车场内部各模块的数据信息，并通过5G基站将数据信息转发至云端数据处理器；

空余车位检测模块，所述空余车位检测模块与停车场服务器连接，用于检测地下停车场里的停车位是否有车辆占用，并生成车位占用状态数据通过5G基站发送至云端数据处理器；

自动扣费模块，所述自动扣费模块与停车场服务器连接，用于计算车辆占用停车位后的时间信息，并生成时间数据通过5G基站发送至停车场服务器；

车牌识别模块，所述车牌识别模块与停车场服务器、自动扣费系统连接，所述车牌识别模块分别设置于停车场入口与出口处，用于识别并录入车牌以及进出时刻信息；

室外北斗定位模块，所述室外北斗定位模块与用户终端绑定，将生成的车辆实时位置数据发送至所述云端数据处理器；

室内UWB定位模块，所述室内UWB定位模块包括数组UWB定位基站与UWB定位标签，所述UWB定位基站分别均匀分布设置于地下停车场，每组UWB定位基站包括三个主UWB定位基站与一个副UWB定位基站，每组UWB定位基站外部与内部之间均保持时钟同步，所述UWB定位标签与用户绑定。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车指引系统，其特征在于：所述云端数据处理器分管数个停车场内的停车场服务器，独立对各个停车场服务器的数据信息进行处理。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车指引系统，其特征在于：所述5G基站设置于停车场附近200至300米以内，所述5G基站同时能够进行辅助室外定位。

4.根据权利要求1所述的一种智能停车指引系统，其特征在于：所述空余车位检测模块包括地磁感应设备，所述地磁感应设备埋设于对应停车位底部，所述地磁感应设备实时检测车位的占用状态并将信息传输到停车场服务器。

5.根据权利要求1所述的一种智能停车指引系统，其特征在于：所述用户终端的直观化反馈包括室外路径图、地下停车场平面图、空余停车位、用户到所选停车位的最优路径以及短距离下的实际路程。

6.根据权利要求1所述的一种智能停车指引系统，其特征在于：所述每组UWB定位基站内部互为三角分布，UWB定位原理为：预设一个直角坐标系统，测绘出每个UWB定位基站的X,Y,Z坐标，UWB定位标签的脉冲飞行速度为光速C，脉冲到达3个UWB定位基站的时间分别为T1,T2,T3,通过光速C*时间T计算得三个距离L1,L2,L3，分别以三个距离为半径画出三个圆圈的交集处即为UWB定位标签的位置。

7.一种智能停车指引方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：有停车需求的用户通过用户终端直接向云端数据处理器发出请求，请求停车信息查询，并通过车辆内部的室外北斗定位模块进行定位，并将定位信息发送至云端数据处理器；

步骤2：云端数据处理器接受用户请求并根据室外北斗定位模块定位的当前用户车辆位置信息自动搜索附近符合条件的停车场，对符合条件的停车场服务器发送请求；

步骤3：符合条件的停车场服务器接收请求后根据地磁感应设备收集的信息查看地下停车场内剩余空车位的情况，若有空余车位再同步反馈给云端数据处理器；

步骤4：云端数据处理器将地下停车场位置以及内部剩余空车位信息反馈给用户终端，用户根据用户终端显示的信息进行选择，选择完成后通过用户终端发送给云端数据处理器，云端数据处理器根据车辆实时定位数据向用户终端发送目的地路径；

步骤5：车辆驶入目的地下停车场后，经过入口处的车牌识别模块，车牌识别模块识别并录入车牌以及进出时刻信息，此时云端数据处理器接受到车辆入场信息后，激活室内UWB定位模块，并将地下停车场平面图通过用户终端直观展示，通过与用户绑定的UWB定位标签与地下停车场内UWB定位基站进行实时信息交换，从而获得用户的实时位置，并将用户引导至预定的停车空位；

步骤6：当用户将车辆驶入车位后，通过地磁感应设备与UWB定位标签判断车位信息后，将车位信息进行上传至云端数据处理器，并将该车位位置信息与车牌号码进行绑定；

步骤7：当用户需要实现反向寻车时，通过查询与车牌号码绑定的车位位置信息以及当前用户绑定的UWB定位标签位置信息，结合地下停车场平面图，实现路径的最优规划；

步骤8：当用户驱车离开车位后，地磁感应设备感应到车位空出时，将信息发送至云端数据处理器，云端数据处理器再根据UWB定位标签判断用户已远离车位后，将当前时刻的缴费信息发送至用户终端并提醒，待用户缴费完成后，经过出口处的车牌识别模块后驶出地下停车场。