[发明专利]一种基于安培力作用的夹紧驱动装置

权利要求书

1.一种基于安培力作用的夹紧驱动装置，其特征在于：包括支架、安装在所述支架上的夹紧单元、与待加工物品连接的临时紧固件以及与所述夹紧单元电连接的控制单元；所述夹紧单元夹住所述临时紧固件，且在所述控制单元控制下，通过电磁效应控制所述夹紧单元对所述临时紧固件的夹紧力；

所述夹紧单元包括第一夹板、第二夹板以及分别设置在所述第一夹板、所述第二夹板相对两板面上的发生器；所述发生器包括铁芯以及与所述铁芯形成电磁场的绕组；所述临时紧固件位于所述第一夹板和所述第二夹板的铁芯所形成的夹紧空间内，并由所述控制单元控制所述绕组的通电；

所述临时紧固件包括用于夹紧待加工物体的夹紧卡爪、转子、壳体以及端盖；所述夹紧卡爪包括设有内螺纹的杆体以及位于所述杆体一端弹性片；所述转子在所述壳体内旋转；所述转子外连有具有外螺纹且与其同轴旋转的转轴；所述端盖盖设在所述壳体的两端；所述弹性片位于远离所述支架一侧的端盖外，且在远离所述支架的方向上，所述弹性片向所述杆体轴线方向倾斜；所述转轴插入所述杆体内并与之螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的基于安培力作用的夹紧驱动装置，其特征在于：所述铁芯由多片硅钢片层叠而成；所述发生器还包括夹紧多片硅钢片的卡扣。

3.根据权利要求1所述的基于安培力作用的夹紧驱动装置，其特征在于：所述壳体由塑料制成。

4.根据权利要求1所述的基于安培力作用的夹紧驱动装置，其特征在于：还包括吸取组件；所述吸取组件包括安装在所述支架上并与所述控制单元电连接丝杠电机、与所述丝杠电机连接的丝杠以及位于所述丝杠远离所述丝杠电机一端的磁铁；所述临时紧固件还包括固设在靠近所述支架一端的金属片；在所述丝杠电机带动下，所述磁铁靠近并吸取所述金属片。

5.根据权利要求1所述的基于安培力作用的夹紧驱动装置，其特征在于：所述夹紧单元还包括夹板电机、与所述夹板电机连接的夹板电推杆、滑块、第一连杆和第二连杆；所述夹板电机固定在所述支架上；所述第一夹板、所述第二夹板分别铰接于所述滑块两侧，所述夹板电推杆位于所述第一夹板、所述第二夹板之间且一端端部与所述滑块固定；所述第一连杆一端铰接于所述第一夹板与所述滑块之间；所述第二连杆一端铰接于所述第二夹板与所述滑块之间，且所述第一连杆和所述第二连杆的另一端铰接于所述支架上。

6.根据权利要求5所述的基于安培力作用的夹紧驱动装置，其特征在于：所述夹紧单元还包括套设在所述夹板电推杆上的弹簧；所述弹簧连接于所述滑块与所述支架之间。

7.根据权利要求6所述的基于安培力作用的夹紧驱动装置，其特征在于：所述夹紧单元还包括导轨；所述导轨固定在所述支架上且开设有通槽；所述发生器固设有位于所述通槽内导向块；所述第一夹板与所述第二夹板靠近或分开时，所述导向块在所述通槽内相对滑动。

8.根据权利要求7所述的基于安培力作用的夹紧驱动装置，其特征在于：所述铁芯开设有半圆形的凹部；所述第一夹板与所述第二夹板夹紧所述临时紧固件时，所述壳体位于两凹部所围成夹紧空间内；所述发生器还包括上短路环和下短路环，沿所述凹部的轴向投影，所述上短路环和所述下短路环分别位于所述凹部周向的两端。