[发明专利]一种连接片上料设备

权利要求书

1.一种连接片上料设备，其特征在于：包括用于传送叠置的料盘的输送机构(10)、以及

抬升机构(30)，设置于所述料盘的传送路径上，用于抬升所述料盘；

转移机构(20)，可沿所述输送机构(10)传送方向往返移动，用于转移所述抬升机构(30)上的料盘；

搬运机构(40)，所述搬运机构(40)的执行端悬置于所述抬升机构(30)上，用于转移料盘上的连接片；

所述转移机构(20)包括悬置于所述输送机构(10)上的承载台(24)、用于转移料盘的转移件、驱动所述转移件升降的升降驱动组件(22)、以及驱动所述转移件于所述承载台(24)和所述抬升机构(30)之间位置转移的位移驱动组件(23)；

所述转移件吸取所述抬升机构(30)上的空料盘后，通过所述位移驱动组件(23)驱动所述转移件移动到所述承载台(24)，进而将空料盘放置在所述承载台(24)上；

所述输送机构(10)对称设置有两组，每组输送机构(10)上均配置有所述转移机构(20)和抬升机构(30)，两组所述输送机构(10)用于对两组相同或者不同的连接片进行上料；所述搬运机构(40)上设置有用于识别连接片材质的检测组件(45)。

2.根据权利要求1所述的连接片上料设备，其特征在于：还包括折弯机构(60)和下料机构(50)，所述搬运机构(40)用于将连接片转移到所述折弯机构(60)进行折弯，所述下料机构(50)对折弯后的两个连接片进行下料。

3.根据权利要求1所述的连接片上料设备，其特征在于：还包括输送工位、抬升工位、上料工位以及存储工位；所述输送机构(10)令料盘自所述输送工位转移至所述抬升工位；所述抬升机构(30)于所述抬升工位和上料工位上移动；所述搬运机构(40)设置于所述上料工位，以转移料盘上的连接片；所述转移机构(20)于所述上料工位和存储工位上移动。

4.根据权利要求1所述的连接片上料设备，其特征在于：所述输送机构(10)包括承载料盘的传送带(11)、驱动所述传送带(11)移动的第一驱动组件(12)，位于所述传送带(11)的移动路径上设置有用于挡停料盘的挡块组件(13)。

5.根据权利要求1所述的连接片上料设备，其特征在于：所述抬升机构(30)包括承托于所述料盘的承托板(31)、驱动所述承托板(31)升降的第二驱动组件(32)、以及用于固定料盘的定位组件(33)。

6.根据权利要求5所述的连接片上料设备，其特征在于：所述定位组件(33)包括推板(331)、驱动所述推板(331)固定料盘的第三驱动组件(332)，于所述推板(331)一侧设置有用于检测料盘的在位检测组件(333)。

7.根据权利要求3所述的连接片上料设备，其特征在于：所述承载台(24)位于存储工位上，且所述承载台(24)通过支撑柱悬置在所述输送机构(10)上方。

8.根据权利要求1所述的连接片上料设备，其特征在于：所述转移件包括若干组吸附于所述料盘的四周边的吸盘(21)，若干组所述吸盘(21)通过连接板(211)与所述升降驱动组件(22)连接。

9.根据权利要求1所述的连接片上料设备，其特征在于：所述搬运机构(40)包括外形与连接片匹配的吸附件(41)、驱动所述吸附件(41)升降的第四驱动组件(42)以及驱动所述吸附件(41)移动的转移驱动组件(43)，所述吸附件(41)和第四驱动组件(42)构成所述执行端，所述转移驱动组件(43)上设置有用于安装所述执行端的安装座(431)。

10.根据权利要求9所述的连接片上料设备，其特征在于：所述吸附件(41)至少包括两组，所述吸附件(41)与所述第四驱动组件(42)之间通过弹性件(411)连接，所述第四驱动组件(42)设置于所述安装座，所述安装座(431)设置有旋转驱动组件(44)，所述旋转驱动组件(44)分别驱动所述吸附件(41)旋转，以调整所述吸附件(41)吸取连接片的方向。