[发明专利]一种智能环路检测设备和检测方法

说明书

本发明提供了一种智能环路检测设备和检测方法，设备包括一个输料环，沿着所述输料环依次环形的设置上料仓模组、正检光学组件、翻转模组、转接臂、反检光学组件、喷码模组、下料臂和下料仓模组，以实现对待测板件的上料、正面量检测、180°翻转、反面量检测、喷码标注和下料。本申请在环形输料线上集成了待测板件的隔纸驳料、正面检、反面检、喷码和除尘等自动化工序，降低了设备空间，提高了检测效率和准确率，便于在包括线路板在内的板件类产品检测的推广应用。

技术领域

本发明涉及基于机器视觉的检测技术领域，具体涉及一种智能环路检测设备和检测方法。

背景技术

线路板、3C产品的玻璃盖板、光伏硅片等板件类产品是目前电子、电气设备中广泛应用的器材。现有技术中板类的生产包括多个工序，需要对每个工序后的制品进行量测，而现有一般为人工肉眼检测，进一步的有多个工位的自动化检测，而这种自动化检测设备针对不同工序有不同的检测工位和检测方法，体积庞大，结构复杂，检索流程复杂，故障点多等问题，已不再适宜当前大批量快速生产的需求。其次，待测的板件之间往往设置隔纸，当机械手从料仓中取出板件和隔纸时，为了避免误取料的情况发生，需要对板件和隔纸进行准确分辨，现有的分辨手段是通过人工观察的方式，这种分辨措施不仅效率低下，而且容易因操作人员疲劳而出现取料失误；此外，参见图1，同时研发的便于矩形布置的检测设备，需要多组导轨和多组气浮平台，提高了成本。最后，板件往往需要进行双面检测，而现有检测设备需要手动进行翻面操作。上述问题严重影响板件生产品质和场地布置，无法满足生产要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种智能环路检测设备和检测方法，其能解决上述问题。

一种智能环路检测设备，设备包括一个输料环，用于对待测板件进行姿态对正；沿着所述输料环依次环形的设置上料仓模组、正检光学组件、翻转模组、转接臂、反检光学组件、喷码模组、下料臂和下料仓模组，以实现对待测板件的上料、正面量检测、180°翻转、反面量检测、喷码标注和下料。

进一步的，在上料仓模组正上方设置料型判断模组用于检测和判定上料仓模组供给的上料类型。

进一步的，在所述上料仓模组和下料仓模组之间设置上料臂和隔纸接驳模组，上料臂用于拾取和转运待测板件和/或隔纸，隔纸接驳模组用于驳离所述上料臂拾取的待测板件底面吸附的隔纸。

进一步的，在正检光学组件和反检光学组件上游设有除尘模组，用于对检测前的板件进行除尘。

进一步的，下料仓模组包括合格品下料仓和瑕疵品下料仓，用于接收合格品和瑕疵品。

本发明还提供了一种智能环路检测方法，对板件进行双面检测，该方法包括：

料型判定板件上料隔纸下料，首先料型判断模组检测上料仓模组的顶层上料类型：若为隔纸，则由上料臂拾取隔纸直接转运至下料仓模组，直至上料仓模组顶层检测为待测板件；若为待测板件，则由上料臂拾取待测板件，并由料型判断模组判定待测板件底面是否吸附隔纸，若有隔纸，则上料臂先将吸附有隔纸的待测板件移送至隔纸接驳模组上方，由隔纸接驳模组将隔纸从待测板件底面驳离，上料臂将仅拾取的待测板件运放至输料环上，紧接着上料臂返回隔纸接驳模组上方，拾取隔纸接驳模组上的隔纸并运放至下料仓模组上。

板件正面检，输料环将待测板件输送至正检工位，由正检光学组件对待测板件的正面进行量检测。

板件翻转，正面检测完的板件沿着输料环被输送至翻转工位，由翻转模组从正面拾取板件并翻转180°，再由转接臂拾取反面朝上的板件并转运至输料环上。

板件反面检，输料环将反面朝上的待测板件输送至反检工位，由反检光学组件对待测板件的反面进行量检测。

喷码标记，喷码模组对反面检测完的板件进行喷码标记。

板件下料，下料臂将喷码标记好的板件移送至下料仓模组。