[发明专利]一种智能环路检测设备和检测方法

权利要求书

1.一种智能环路检测设备，其特征在于：所述设备包括一个输料环（100），用于对待测板件进行姿态对正；沿着所述输料环（100）依次环形的设置上料仓模组（1）、正检光学组件（5）、翻转模组（6）、转接臂（7）、反检光学组件（8）、喷码模组（9）、下料臂（10）和下料仓模组（11），以实现对待测板件的上料、正面量检测、180°翻转、反面量检测、喷码标注和下料；

在上料仓模组（1）正上方设置料型判断模组（3），用于检测和判定上料仓模组（1）供给的上料类型，所述上料类型包括：纯待测板件层叠、1待测板件1隔纸层叠和2隔纸1待测板件层叠；

在所述上料仓模组（1）和下料仓模组（11）之间设置上料臂（2）和隔纸接驳模组（4），上料臂（2）用于拾取和转运待测板件和/或隔纸，隔纸接驳模组（4）用于驳离所述上料臂（2）拾取的待测板件底面吸附的隔纸。

2.根据权利要求1所述的智能环路检测设备，其特征在于：在所述正检光学组件（5）和反检光学组件（8）上游设有除尘模组（12），用于对检测前的待测板件进行除尘。

3.根据权利要求1所述的智能环路检测设备，其特征在于：所述下料仓模组（11）包括合格品下料仓（111）和瑕疵品下料仓（112），用于接收合格品和瑕疵品。

4.根据权利要求1所述的智能环路检测设备，其特征在于：所述输料环（100）包括多个输送环段（101）；在所述输料环（100）内外两侧环形布置内导向辊轮阵列（102）和外导向辊轮阵列（103），用于对输送环段（101）上的板件姿态对正。

5.一种智能环路检测方法，对板件进行双面检测，其特征在于，所述方法包括：

料型判定板件上料隔纸下料，首先料型判断模组（3）检测上料仓模组（1）的顶层上料类型：若为隔纸，则由上料臂（2）拾取隔纸直接转运至下料仓模组（11），直至上料仓模组（1）顶层检测为待测板件；若为待测板件，则由上料臂（2）拾取待测板件，并由料型判断模组（3）判定待测板件底面是否吸附隔纸，若有隔纸，则上料臂（2）先将吸附有隔纸的待测板件移送至隔纸接驳模组（4）上方，由隔纸接驳模组（4）将隔纸从待测板件底面驳离，上料臂（2）将仅拾取的待测板件运放至输料环（100）上，紧接着上料臂（2）返回隔纸接驳模组（4）上方，拾取隔纸接驳模组（4）上的隔纸并运放至下料仓模组（11）上；

板件正面检，输料环（100）将待测板件输送至正检工位，由正检光学组件（5）对待测板件的正面进行量检测；

板件翻转，正面检测完的板件沿着输料环（100）被输送至翻转工位，由翻转模组（6）从正面拾取板件并翻转180°，再由转接臂（7）拾取反面朝上的板件并转运至输料环（100）上；

板件反面检，输料环（100）将反面朝上的待测板件输送至反检工位，由反检光学组件（8）对待测板件的反面进行量检测；

喷码标记，喷码模组（9）对反面检测完的板件进行喷码标记；

板件下料，下料臂（10）将喷码标记好的板件移送至下料仓模组（11）；

重复料型判定板件上料隔纸下料、板件正面检、板件翻转、板件反面检、喷码标记和板件下料，实现板件的循环连续双面量检测。