[发明专利]发动机启动与变速器换挡协调控制方法、装置及混合动力汽车

说明书

本方案涉及一种发动机启动与变速器挡位换挡协调控制方法、装置及混合动力汽车，以解决纯电行驶状态下，发动机启动和变速器换挡独立进行导致整车动力性不足的问题。该方法包括：当在处于纯电行驶状态下接收到发动机启动请求时，判断是否激活发动机启动换挡功能；若激活，进行挡位切换边界修正；在激活后，判断变速器是否正在执行换挡动作；若未进行换挡动作，控制发动机启动；并根据修正后的挡位切换边界和车辆当前的动力总成运行状态参数，判断发动机启动过程中是否存在变速器的目标挡位更新需求；若发动机启动过程中的第一预设时段内存在变速器的目标挡位更新需求，在发动机启动过程中的第二预设时段内控制发动机启动和变速器挡位切换同步进行。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车控制领域，具体涉及一种发动机启动与变速器换挡协调控制方法、装置及混合动力汽车。

背景技术

为了进一步降低车辆对燃油的依存度，越来越多的汽车企业加大了油电混合动力车型的开发，以应对日益加严的油耗、及排放法规，提升车辆续航里程。随着外部环境，驾驶风格及驾驶操作等因素的改变，混合动力车辆在行驶过程中，通过启停发动机，及变速器挡位切换实现不同的充电及驱动需求。

本文所述的控制方法是基于双离合自动变速器的P2构型混合动力车型而开发。基于P2车辆构型的特性，当车辆在行驶过程中起发动机时，P2电机既要驱动车辆，又要完成发动机的启动，传统的设计思路是将发动机启动和变速器挡位切换分别控制在独立的时间段内，使控制更加的简单，但是在行驶过程中由于电池电量低等因素正在启动发动机的时候驾驶员又急踩油门等某些场景下会造成分给车轮端的扭力减少，导致整车动力性略显不足。

发明内容

本发明提供了一种P2构型的混合动力汽车的发动机启动与变速器换挡协调控制方法、装置及混合动力汽车，用于解决纯电动驱动状态下，发动机启动和变速器换挡独立进行导致整车动力性不足的问题。

本发明的技术方案为：

本发明还提供了一种发动机启动与变速器换挡协调控制方法，所述方法包括：

当在混合动力汽车处于纯电行驶状态下接收到发动机启动请求时，根据车辆的特定使能参数判断是否激活发动机启动换挡功能；

若判断激活发动机启动换挡功能，对发动机启动换挡功能未激活时的第一挡位切换边界进行修正，得到发动机启动换挡功能激活时的第二挡位切换边界；

在发动机启动换挡功能激活后，根据变速器当前的第一目标挡位和实际挡位判断变速器是否正在执行换挡动作；

若变速器未进行换挡动作，则控制发动机启动；并根据所述第二挡位切换边界和车辆当前的动力总成运行状态参数，判断发动机启动过程中是否存在变速器的目标挡位更新需求；

若发动机启动过程中的第一预设时段内存在变速器的目标挡位更新需求，则在发动机启动过程中的第二预设时段内控制发动机启动和变速器挡位切换同步进行；

若发动机启动过程中的第一预设时段内不存在变速器的目标挡位更新需求，则在发动机启动过程中的第二预设时段内仅进行发动机启动，并冻结变速器挡位更新直至发动机启动过程结束后的预定时刻；

所述第一预设时段和所述第二预设时段共同构成发动机的启动过程时段，所述第二预设时段位于所述第一预设时段之后，所述第一预设时间段为：发动机启动模块接收到发动机启动命令开始至变速器输入轴和输出轴转速差控制在预设规定范围内，且未开始发动机拖曳动作的时间段。

优选地，所述方法还包括：

若变速器正在执行换挡动作，则冻结发动机启动请求，直至变速器换挡动作完成；

在变速器换挡动作完成之后，判定是否重新接收到发动机启动请求；

若重新接收到发动机启动请求，则控制发动机启动。

优选地，所述方法还包括：

若判断不激活发动机启动换挡功能，则仅控制发动机启动。

优选地，所述方法还包括：