[发明专利]一种预烧结陶瓷酒瓶泥坯的多功能自适应修坯机构

说明书

本发明公开了一种预烧结陶瓷酒瓶泥坯的多功能自适应修坯机构，包括工作台，工作台上设置有修坯装置，工作台一侧设置有机械手，机械手上设置有治具，治具能在机械手带动下上下摆动，治具能夹取若干个泥坯，泥坯能在旋转驱动组件作用下沿其轴向转动。修坯装置包括垂直固定在工作台上的固定杆，固定杆上均设有瓶身修整单元、瓶颈修整单元和瓶口修整单元，瓶身修整单元包括固定在固定杆上的固定架，固定架上铰接有两个上下间隔设置的杠杆，杠杆中部与固定架铰接且能沿固定架上下摆动，两个杠杆的一端固定有能与泥坯的瓶身抵靠的钢丝，另一端分别通过第一拉簧与固定架连接，钢丝在第一拉簧的作用下始终张紧。弹性自适应修坯，大大提高了修坯的效率和产品良率。

技术领域

本发明涉及陶瓷加工设备技术领域，尤其涉及一种预烧结陶瓷酒瓶泥坯的多功能自适应修坯机构。

背景技术

目前，白酒瓶一般为陶瓷材质或玻璃材质，利用陶瓷作为酒瓶在我国又来已久，也深受消费者的喜爱。陶瓷酒瓶在初步加工后，需要对外壁进行修坯，通常瓶身、瓶颈和瓶口均需要修坯。

目前的修坯大多由人工进行，通过工人单手持瓶体，并调整瓶体位置，另一只手拿刮刀作刮线工作，操作费时费力，且刮线后的瓶身平整程度不一，影响后续加工过程，特别是在工人长时间工作作业后，陶瓷酒瓶修坯良率低，造成大量不合格产品的产出。同时修坯过程中产生大量粉尘，在吸入时对操作人员造成较大影响。即使有些自动修坯的装置，但通常挂线或刮刀与瓶身硬性接触，容易造成瓶身损坏。如何实现陶瓷酒瓶泥坯的高效自适应修坯，成为本发明旨在解决的问题。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种预烧结陶瓷酒瓶泥坯的多功能自适应修坯机构。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种预烧结陶瓷酒瓶泥坯的多功能自适应修坯机构，包括工作台，所述工作台上设置有修坯装置，所述工作台一侧设置有能在机械手，所述机械手上设置有治具，所述治具能在机械手带动下上下摆动，所述治具能夹取若干个泥坯，所述泥坯能在旋转驱动组件作用下沿其轴向转动。所述修坯装置包括垂直固定在工作台上的固定杆，所述固定杆上均设有瓶身修整单元、瓶颈修整单元和瓶口修整单元，所述瓶身修整单元包括固定在固定杆上的固定架，所述固定架上铰接有两个上下间隔设置的杠杆，所述杠杆中部与固定架铰接且能沿固定架上下摆动，两个所述杠杆的一端固定有能与泥坯的瓶身抵靠的钢丝，另一端分别通过第一拉簧与固定架连接，所述钢丝在第一拉簧的作用下始终张紧；所述瓶颈修整单元包括固定在固定杆上横杆，所述横杆上铰接有能水平摆动的摆杆，所述摆杆的端部固定有能与泥坯瓶颈抵靠的刮刀，所述摆杆与横杆间还连接有第二拉簧。

本发明的有益效果在于：治具夹取泥坯后，通过机器人和旋转驱动组件带动泥坯进行仿形动作，通过瓶身修整单元对瓶身的各个位置进行修坯，杠杆在第一拉簧拉动下，使钢丝始终张紧，对瓶身进行修坯。机器人带动治具到瓶颈修整单元和瓶口修整单元工作位置时，旋转驱动组件带动泥坯进行旋转，通过瓶颈修整单元和瓶口修整单元在分别对瓶颈和瓶口进行修整，刮刀在瓶颈抵靠下摆动时，能在第二拉簧作用下紧密抵靠在瓶颈外壁，实现瓶颈的自适应修整。整个机构实现了陶瓷酒瓶泥坯的自动化修坯，大大提高了修坯的效率和产品良率。

进一步来说，所述钢丝的两端分别通过第三拉簧与杠杆的端部连接，所述第三拉簧一端固定在杠杆上，另一端与钢丝固定连接。第三拉簧在瓶体高速旋转时，能够更快的适应不规则瓶体的外形变化，使钢丝始终贴近瓶体。第三拉簧拉紧钢丝，能快速响应以克服瓶身变形带来的误差。