[发明专利]一种预烧结陶瓷酒瓶泥坯的多功能自适应修坯机构

权利要求书

1.一种预烧结陶瓷酒瓶泥坯的多功能自适应修坯机构，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有修坯装置，所述工作台一侧设置有机械手，所述机械手上设置有治具，所述治具能在机械手带动下上下摆动，所述治具能夹取若干个泥坯，所述泥坯能在旋转驱动组件作用下沿其轴向转动；所述修坯装置包括垂直固定在工作台上的固定杆，所述固定杆上均设有瓶身修整单元、瓶颈修整单元和瓶口修整单元，所述瓶身修整单元包括固定在固定杆上的固定架，所述固定架上铰接有两个上下间隔设置的杠杆，所述杠杆中部与固定架铰接且能沿固定架上下摆动，两个所述杠杆的一端固定有能与泥坯的瓶身抵靠的钢丝，另一端分别通过第一拉簧与固定架连接，所述钢丝在第一拉簧的作用下始终张紧；所述瓶颈修整单元包括固定在固定杆上横杆，所述横杆上铰接有能水平摆动的摆杆，所述摆杆的端部固定有能与泥坯瓶颈抵靠的刮刀，所述摆杆与横杆间还连接有第二拉簧。

2.根据权利要求1所述的多功能自适应修坯机构，其特征在于：所述钢丝的两端分别通过第三拉簧与杠杆的端部连接，所述第三拉簧一端固定在杠杆上，另一端与钢丝固定连接。

3.根据权利要求1所述的多功能自适应修坯机构，其特征在于：所述固定架包括成T型结构的水平杆和竖直杆，所述水平杆与固定杆固定连接，所述竖直杆的上下两端分别与两个杠杆的中部铰接，所述杠杆相对竖直杆的中线对称设置，所述第一拉簧的一端与杠杆端部固定连接，另一端与水平杆固定连接；所述第一拉簧在初始状态时，为两个所述杠杆固定有钢丝的一端提供反向摆动的预紧力，所述钢丝固定在两个杠杆之间且始终张紧。

4.根据权利要求1所述的多功能自适应修坯机构，其特征在于：所述横杆自端部沿其轴向开设有供摆杆水平摆动的摆动槽，所述摆动槽侧壁设置有限定摆杆摆动距离的限位挡板，所述摆杆在第二拉簧作用下与限位挡板抵靠。

5.根据权利要求4所述的多功能自适应修坯机构，其特征在于：所述限位挡板上固定有固定座，所述第二拉簧一端与固定座连接，另一端与所述摆杆连接。

6.根据权利要求1所述的多功能自适应修坯机构，其特征在于：所述瓶口修整单元包括固定在横杆上的连接杆，所述连接杆的端部固定有能与泥坯的瓶口抵靠的刮片，所述刮片为弹性片。

7.根据权利要求1-6任一所述的多功能自适应修坯机构，其特征在于：所述治具包括与机械手固定连接的立板，所述立板一端固定有若干与修坯装置对应且间隔设置的上凸板，所述上凸板下方设置有与其对应设置的下凸板，所述下凸板上设置有供泥坯放置且能在旋转驱动组件作用下转动的转盘，所述上凸板上滑动连接有在升降驱动件作用同步升降的弹性升降杆，所述弹性升降杆下端转动连接有能与泥坯的瓶口抵靠的随动头，所述泥坯夹持在随动头和转盘之间。

8.根据权利要求7所述的多功能自适应修坯机构，其特征在于：所述旋转驱动组件包括固定在立板上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有主动轮，每个所述转盘下端均贯穿下凸板连接有从动轮，主动轮通过传动皮带驱动从动轮同步转动。

9.根据权利要求7所述的多功能自适应修坯机构，其特征在于：所述升降驱动件包括固定在立板上的升降气缸，所述升降气缸驱动位于上凸版上端的升降板升降，所述弹性升降杆能与升降板同步升降且能沿升降板上下移动，所述弹性升降杆的外壁还设置有凸环，所述凸环和上凸板之间的弹性升降杆上套接有缓冲弹簧。

10.根据权利要求9所述的多功能自适应修坯机构，其特征在于：所述弹性升降杆的顶端还固定有限位头，所述限位头包括分别位于升降板上下两端的上限位块和下限位块，所述上限位块在升降板升降过程中与升降板抵靠。